| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 无人机飞控系统多源仿真技术 | 第17-28页 |
| 2.1 无人机飞控仿真基本理论 | 第17-18页 |
| 2.2 无人机飞控系统多源仿真基本要求 | 第18-19页 |
| 2.3 无人机飞控系统多源仿真可以采用的技术方向 | 第19-24页 |
| 2.3.1 基于已有仿真软件自带模型转换的多源模型联合仿真 | 第20页 |
| 2.3.2 HLA仿真系统联邦管理 | 第20-22页 |
| 2.3.3 基于FMI的多源模型联合仿真 | 第22-24页 |
| 2.4 无人机飞控系统多源仿真 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无人机飞控系统多源仿真数值外推 | 第28-44页 |
| 3.1 无人机飞控系统多源模型并行化仿真数据同步特点 | 第28-33页 |
| 3.2 无人机飞控系统多源仿真子系统模型输入数据外推算法研究 | 第33-43页 |
| 3.2.1 多项式数值外推方法 | 第33-36页 |
| 3.2.2 基于参数变化分析的数值外推算法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 基于参数变化的数值外推算法仿真结果及其结果分析 | 第38-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无人机飞控系统多源仿真误差控制 | 第44-65页 |
| 4.1 无人机飞控系统多源仿真结构分析 | 第44-46页 |
| 4.2 多源仿真并行化的误差有界性分析 | 第46-49页 |
| 4.3 无人机飞控系统多源方针局部误差评估 | 第49-58页 |
| 4.3.1 局部误差评估方法分析 | 第49-54页 |
| 4.3.2 误差评估方法仿真结果及其分析 | 第54-58页 |
| 4.4 无人机飞控系统多源仿真子系统模型数据交互时间间隔调整 | 第58-64页 |
| 4.4.1 无人机飞控系统多源仿真子系统模型数据交互时间间隔调整算法 | 第59-60页 |
| 4.4.2 算法仿真验证 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 无人机飞控系统多源仿真调度 | 第65-78页 |
| 5.1 无人机飞控系统多源仿真单个模型仿真过程 | 第65-67页 |
| 5.2 无人机飞控系统多源仿真模型预处理 | 第67-69页 |
| 5.3 无人机飞控系统多源仿真局部多个模型串行化仿真 | 第69-72页 |
| 5.3.1 含有回路的串行调度方法： | 第70-71页 |
| 5.3.2 没有回路的串行调度方法 | 第71-72页 |
| 5.4 无人机飞控系统多源仿真整体并行化仿真调度方法 | 第72-74页 |
| 5.5 调度方法测试 | 第74-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 无人机飞控系统多源仿真平台 | 第78-98页 |
| 6.1 系统总体结构 | 第78-80页 |
| 6.2 系统各模块设计 | 第80-90页 |
| 6.2.1 FMU模型管理 | 第80-82页 |
| 6.2.2 无人机飞控系统多源模型仿真过程管理 | 第82-83页 |
| 6.2.3 蒙特卡洛仿真 | 第83-87页 |
| 6.2.4 无人机飞控仿真数据分析设计 | 第87-90页 |
| 6.3 系统各个模块的实现 | 第90-95页 |
| 6.3.1 模型管理实现 | 第90-92页 |
| 6.3.2 模型预处理实现 | 第92-93页 |
| 6.3.3 仿真调度的实现 | 第93-94页 |
| 6.3.4 蒙特卡洛仿真随机数产生的实现 | 第94-95页 |
| 6.4 系统实现结果 | 第95-97页 |
| 6.5 本章总结 | 第97-98页 |
| 第七章 总结与展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
