| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 文献综述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 研究思路和内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第14页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 集装箱自动化码头及AGV的相关概述 | 第15-25页 |
| 2.1 集装箱自动化码头概述 | 第15-19页 |
| 2.1.1 集装箱自动化码头的概念 | 第15-16页 |
| 2.1.2 集装箱自动化码头优势分析 | 第16页 |
| 2.1.3 集装箱自动化码头发展态势分析 | 第16-19页 |
| 2.2 集装箱自动化码头的布局 | 第19-21页 |
| 2.2.1 前沿作业区 | 第19页 |
| 2.2.2 水平运输作业区 | 第19-20页 |
| 2.2.3 堆场作业区 | 第20页 |
| 2.2.4 铁路装卸区 | 第20-21页 |
| 2.3 AGV调度系统概述 | 第21-24页 |
| 2.3.1 AGV水平运输系统 | 第21-22页 |
| 2.3.2 AGV的特征 | 第22-23页 |
| 2.3.3 AGV的分类 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 AGV调度路线优化分析 | 第25-31页 |
| 3.1 集装箱自动化码头AGV调度的作业流程 | 第25页 |
| 3.1.1 集装箱自动化码头AGV运输系统的组成结构 | 第25页 |
| 3.1.2 自动化码头AGV调度系统的工艺流程 | 第25页 |
| 3.2 AGV的调度模式 | 第25-28页 |
| 3.2.1 传统作业线调度模式 | 第25-26页 |
| 3.2.2 动态作业面调度模式 | 第26-28页 |
| 3.3 AGV调度的任务分配策略 | 第28-30页 |
| 3.3.1 随机服务系统策略 | 第28-29页 |
| 3.3.2 调度原则及方法 | 第29页 |
| 3.3.3 任务分配优化策略 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 集装箱自动化码头AGV调度优化模型 | 第31-42页 |
| 4.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.2 AGV调度优化模型的构建 | 第32-38页 |
| 4.2.1 模型假设 | 第32-33页 |
| 4.2.2 参数标定 | 第33-35页 |
| 4.2.3 决策变量 | 第35-36页 |
| 4.2.4 模型构建 | 第36-38页 |
| 4.3 求解方法 | 第38-41页 |
| 4.3.1 求解思路 | 第38页 |
| 4.3.2 算法设计 | 第38-40页 |
| 4.3.3 仿真软件的选择 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 算例分析 | 第42-55页 |
| 5.1 问题描述 | 第42页 |
| 5.2 参数标定 | 第42-43页 |
| 5.3 仿真模拟 | 第43-47页 |
| 5.4 结果分析 | 第47-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结全文 | 第55页 |
| 6.2 尚未解决的问题 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |