| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-25页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-23页 |
| 1.2.1 冗余技术在列车运行控制系统中的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 冗余技术在列车定位中的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.3 资源有限条件下的可靠性最优化冗余分配 | 第20-23页 |
| 1.3 论文结构 | 第23-25页 |
| 2 基于冗余技术的列车定位理论研究 | 第25-55页 |
| 2.1 定位传感器失效特性分析 | 第25-31页 |
| 2.1.1 GNSS失效特性分析及自校验方法 | 第25-27页 |
| 2.1.2 ODO失效特性分析及自校验方法 | 第27-31页 |
| 2.2 基于冗余的列车定位传感器失效分类方法 | 第31-37页 |
| 2.2.1 传统失效定义及分类 | 第31-35页 |
| 2.2.2 列车定位传感器软故障和硬故障的分类方法 | 第35-37页 |
| 2.3 可靠性和可用性分析方法 | 第37-44页 |
| 2.3.1 冗余结构可靠性分析方法 | 第37-41页 |
| 2.3.2 冗余结构可靠性分析比较 | 第41-43页 |
| 2.3.3 冗余结构可用性分析方法 | 第43-44页 |
| 2.4 限制条件下列车定位系统最优化设计方法 | 第44-53页 |
| 2.4.1 可靠性最优化冗余分配方法介绍 | 第45-49页 |
| 2.4.2 可靠性最优化冗余分配方法求解 | 第49-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 3 列车定位冗余结构设计与性能分析 | 第55-77页 |
| 3.1 列车定位冗余结构设计 | 第56-66页 |
| 3.1.1 列车二取二定位结构设计 | 第57-62页 |
| 3.1.2 列车三取二定位结构设计 | 第62-66页 |
| 3.2 列车定位结构可靠性分析 | 第66-72页 |
| 3.2.1 冗余定位结构分析 | 第66-69页 |
| 3.2.2 冗余定位结构可靠性计算 | 第69-72页 |
| 3.3 限制条件下的冗余分配可靠性最优设计 | 第72-76页 |
| 3.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 4 列车定位结构验证与性能分析 | 第77-95页 |
| 4.1 实验数据采集 | 第77-90页 |
| 4.1.1 冗余定位系统逻辑验证 | 第81-85页 |
| 4.1.2 定位传感器软故障率统计 | 第85-90页 |
| 4.2 列车定位系统的可用性分析 | 第90-93页 |
| 4.3 本章小结 | 第93-95页 |
| 5 结论与展望 | 第95-97页 |
| 5.1 本文的工作内容 | 第95页 |
| 5.2 进一步研究与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 图索引 | 第101-105页 |
| 表索引 | 第105-107页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第107-111页 |
| 学位论文数据集 | 第111页 |