| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 激光焊接监测国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 激光焊接熔透状态监测研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.2 焊缝检测研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 本文研究意义及主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 强光干扰下同步监测实验平台搭建 | 第25-37页 |
| 2.1 熔透与焊缝同步监测原理 | 第25-26页 |
| 2.2 激光焊接系统 | 第26-29页 |
| 2.2.1 激光器 | 第26-28页 |
| 2.2.2 机器人 | 第28页 |
| 2.2.3 电动平移台 | 第28-29页 |
| 2.3 图像采集设备的选用 | 第29-30页 |
| 2.4 光源滤波片的选用 | 第30-35页 |
| 2.4.1 滤波片的选用 | 第31-32页 |
| 2.4.2 光源的选用 | 第32-35页 |
| 2.5 试验材料 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 同轴监测图像采集及处理 | 第37-56页 |
| 3.1 同轴监测试验方法及图像采集 | 第37-41页 |
| 3.1.1 同轴监测试验方法 | 第37-39页 |
| 3.1.2 试验参数的设定 | 第39页 |
| 3.1.3 同轴图像采集 | 第39-40页 |
| 3.1.4 图像标定 | 第40-41页 |
| 3.2 熔透监测图像处理分析 | 第41-49页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第41-43页 |
| 3.2.2 图像分割 | 第43-45页 |
| 3.2.3 标记连通区域保留面积最大区域 | 第45-46页 |
| 3.2.4 二值图像形态学处理 | 第46-48页 |
| 3.2.5 穿透孔的提取图像处理结果 | 第48-49页 |
| 3.3 待焊缝隙及位置监测 | 第49-55页 |
| 3.3.1 焊缝区域图像预处理 | 第49-51页 |
| 3.3.2 焊缝边缘提取 | 第51-53页 |
| 3.3.3 直线提取 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 熔透与焊缝监测结果分析 | 第56-72页 |
| 4.1 焊件熔透性分析 | 第56-60页 |
| 4.1.1 焊缝力学性能 | 第56-58页 |
| 4.1.2 焊缝截面形貌 | 第58-59页 |
| 4.1.3 焊缝宏观形貌 | 第59-60页 |
| 4.2 焊接熔透性监测分析 | 第60-64页 |
| 4.2.1 熔透监测容错分析 | 第60-62页 |
| 4.2.2 小孔、穿透孔面积以及熔透性监测分析 | 第62-64页 |
| 4.3 待焊缝隙监测分析 | 第64-67页 |
| 4.3.1 待焊缝隙计算原理 | 第64-66页 |
| 4.3.2 焊缝跟踪容错分析 | 第66-67页 |
| 4.4 焊缝跟踪监测分析 | 第67-68页 |
| 4.5 监测结果以及算法性能分析 | 第68-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目） | 第79页 |