机器人视觉能力测试方法研究及测试辅助工具的设计实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展以及研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 本论文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 机器人视觉能力测试方法研究 | 第18-24页 |
| 2.1 测试内容 | 第18-19页 |
| 2.2 典型环境场景图像/视频数据库的构建 | 第19-20页 |
| 2.3 真实户外测试环境设计 | 第20页 |
| 2.4 测试方法与技术 | 第20-21页 |
| 2.5 测试标准与评价体系 | 第21页 |
| 2.6 测试系统的建立 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 机器人视觉能力测试辅助工具软件 | 第24-54页 |
| 3.1 软件需求分析 | 第24-25页 |
| 3.2 软件功能设计 | 第25-27页 |
| 3.3 软件接口 | 第27-28页 |
| 3.3.1 外部接口 | 第27页 |
| 3.3.2 内部接口 | 第27-28页 |
| 3.4 各功能模块的编程实现 | 第28-52页 |
| 3.4.1 软件人机交互界面设计 | 第29-30页 |
| 3.4.2 图像真值标注模块 | 第30-33页 |
| 3.4.3 基本形状生成模块 | 第33-40页 |
| 3.4.4 图像变换模块 | 第40-46页 |
| 3.4.5 图像特效添加模块 | 第46-48页 |
| 3.4.6 雾效模拟 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 机器人视觉能力测试实验设计 | 第54-64页 |
| 4.1 测试内容 | 第54-59页 |
| 4.2 室内测试装置与环境设计 | 第59-60页 |
| 4.3 真实户外测试环境设计 | 第60-61页 |
| 4.4 测试方法与结果 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第70页 |
