| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的和相关技术概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 摆动传动机构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 数控回转工作台总体结构设计 | 第19-37页 |
| 2.1 耳轴式数控回转工作台简介 | 第19-21页 |
| 2.2 驱动元件 | 第21-27页 |
| 2.2.1 铣削力计算 | 第22-24页 |
| 2.2.2 力矩电机选取 | 第24-27页 |
| 2.3 锁紧装置 | 第27-30页 |
| 2.3.1 锁紧装置的作用与种类 | 第27-28页 |
| 2.3.2 回转锁紧装置的设计与计算 | 第28-30页 |
| 2.4 轴承 | 第30-31页 |
| 2.5 圆光栅 | 第31-32页 |
| 2.6 旋转接头 | 第32-33页 |
| 2.7 物理模型设计 | 第33-35页 |
| 2.7.1 物理模型总体结构设计 | 第33-34页 |
| 2.7.2 材料清单 | 第34页 |
| 2.7.3 图纸绘制 | 第34-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 数控回转工作台液压锁紧装置的研究与分析 | 第37-57页 |
| 3.1 旋转件锁紧装置概述 | 第37页 |
| 3.2 锁紧系统设计内容与步骤 | 第37-39页 |
| 3.3 确定执行元件主要参数 | 第39-41页 |
| 3.3.1 液压执行元件结构参数 | 第39-40页 |
| 3.3.2 液压执行元件工作循环各阶段的压力、流量和功率 | 第40-41页 |
| 3.4 摆动液压锁紧系统原理 | 第41-42页 |
| 3.5 选择液压元、辅件 | 第42-45页 |
| 3.5.1 液压泵和电动机的确定 | 第42-43页 |
| 3.5.2 液压缸实际流量、速度和时间计算 | 第43-44页 |
| 3.5.3 液压控制阀和液压辅助元件 | 第44-45页 |
| 3.6 摆动液压锁紧系统技术性能的验算 | 第45-48页 |
| 3.6.1 验算系统压力损失 | 第45-46页 |
| 3.6.2 估算系统发热和温升 | 第46-47页 |
| 3.6.3 验证锁紧功能的实现 | 第47-48页 |
| 3.7 摆动液压锁紧系统仿真 | 第48-56页 |
| 3.7.1 锁紧系统AMESim模型搭建 | 第48-52页 |
| 3.7.2 锁紧系统AMESim仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 3.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 数控回转工作台的静力学与动力学分析 | 第57-83页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 静力学分析 | 第57-72页 |
| 4.2.1 耳轴 | 第58-62页 |
| 4.2.2 锁紧蹄部件 | 第62-66页 |
| 4.2.3 基座 | 第66-70页 |
| 4.2.4 回转工作台 | 第70-72页 |
| 4.3 模态分析 | 第72-79页 |
| 4.3.1 耳轴 | 第73-75页 |
| 4.3.2 锁紧蹄部件 | 第75-77页 |
| 4.3.3 基座 | 第77-79页 |
| 4.4 谐响应分析 | 第79-81页 |
| 4.4.1 耳轴 | 第79-80页 |
| 4.4.2 基座 | 第80-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 基于虚拟样机的数控回转工作台功能仿真 | 第83-93页 |
| 5.1 引言 | 第83-85页 |
| 5.2 虚拟装配与干涉检查 | 第85-86页 |
| 5.2.1 虚拟装配 | 第85页 |
| 5.2.2 干涉检查 | 第85-86页 |
| 5.3 运动学与动力学仿真前期处理 | 第86-88页 |
| 5.3.1 模型简化和导入 | 第86页 |
| 5.3.2 材料设置 | 第86-87页 |
| 5.3.3 添加约束 | 第87页 |
| 5.3.4 添加驱动 | 第87-88页 |
| 5.3.5 添加载荷 | 第88页 |
| 5.4 运动学与动力学仿真分析 | 第88-92页 |
| 5.4.1 拓扑关系验证 | 第88-89页 |
| 5.4.2 运动学仿真分析 | 第89-91页 |
| 5.4.3 动力学仿真分析 | 第91-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 结论与建议 | 第93-95页 |
| 6.1 结论 | 第93-94页 |
| 6.2 建议 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 攻读硕士研究生期间学术成果情况 | 第103页 |