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基于转向架试验台的轨道车辆动态特性测试方法及试验研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
第1章 绪论第14-26页
    1.1 课题的立题背景与意义第14-16页
        1.1.1 立题背景第14-15页
        1.1.2 课题研究的意义第15-16页
    1.2 国内外研究现状综述第16-21页
        1.2.1 转向架悬挂参数测试技术研究现状第16-19页
        1.2.2 车辆动态特性研究现状第19-21页
    1.3 车辆系统参数对振动性能影响第21-24页
        1.3.1 悬挂参数对车体弹性振动的影响第21-22页
        1.3.2 车体弹性模态对运行平稳性的影响第22-24页
    1.4 课题来源第24页
    1.5 论文的主要研究内容第24-26页
第2章 试验台运动参数及转向架分析模型研究第26-46页
    2.1 试验台结构及功能第26-29页
        2.1.1 试验台总体结构第26-27页
        2.1.2 试验台功能第27-29页
    2.2 试验台动态参数分析第29-33页
        2.2.1 上部激振平台动态参数特性第29-32页
        2.2.2 下部激振平台动态参数特性第32-33页
    2.3 转向架分析模型研究第33-45页
        2.3.1 转臂式轴箱悬挂模型第34-40页
        2.3.2 牵引拉杆分析模型第40-42页
        2.3.3 转向架分析模型第42-45页
    2.4 本章小结第45-46页
第3章 基于动态激励的试验台力学特性研究第46-80页
    3.1 三维测力平台结构概述第46-47页
    3.2 三维测力平台静态分析模型第47-51页
        3.2.1 静态当量线刚度解算第47-48页
        3.2.2 静态当量角刚度解算第48-51页
    3.3 三维测力平台动态分析模型第51-56页
        3.3.1 动态当量线刚度解算第52-53页
        3.3.2 动态当量角刚度解算第53-56页
    3.4 并联三维测力平台动态分析模型第56-60页
        3.4.1 双并联分析模型及解算第57-59页
        3.4.2 四并联分析模型第59-60页
    3.5 动态线性当量刚度试验研究第60-71页
        3.5.1 上部三维测力平台动态特性第60-65页
        3.5.2 下部三维测力平台动态特性第65-71页
    3.6 旋转激励下动态输出特性研究第71-78页
        3.6.1 上部六自由度激振系统动态输出特性第71-74页
        3.6.2 下部六自由度激振系统动态输出特性第74-78页
    3.7 本章小结第78-80页
第4章 转向架悬挂系统动态刚度特性研究第80-112页
    4.1 试验辅助设备第80-81页
    4.2 悬挂动态刚度算法研究第81-88页
        4.2.1 基于试验台测定的悬挂动刚度解算第82-86页
        4.2.2 动态刚度的试验求解算法第86-88页
    4.3 悬挂垂向动态刚度特性分析第88-95页
        4.3.1 垂向动刚度测试模型第88-92页
        4.3.2 悬挂垂向刚度的动态特性分析第92-95页
    4.4 悬挂横向动态刚度特性分析第95-100页
        4.4.1 横向动刚度测试模型第95-98页
        4.4.2 悬挂横向刚度的动态特性分析第98-100页
    4.5 悬挂纵向动态刚度特性分析第100-106页
        4.5.1 纵向动刚度测试模型第101-103页
        4.5.2 悬挂纵向刚度的动态特性分析第103-106页
    4.6 悬挂回转动态刚度特性分析第106-111页
        4.6.1 回转动刚度测试模型第107-109页
        4.6.2 悬挂回转力矩的动态特性分析第109-111页
    4.7 本章小结第111-112页
第5章 基于半车质量模拟的悬挂自振特性研究第112-140页
    5.1 试验设备及方法第112-115页
        5.1.1 半车质量模拟装置第112-115页
        5.1.2 悬挂振动特性试验方法第115页
    5.2 基于位移测定的模态分析方法第115-121页
        5.2.1 矩阵解耦第116-118页
        5.2.2 位移分析算法第118-120页
        5.2.3 系统振动的幅频特性第120-121页
    5.3 悬挂垂向自振特性研究第121-128页
        5.3.1 转向架-试验台系统垂向振动模型第121-124页
        5.3.2 垂向振动特性试验分析第124-128页
    5.4 悬挂横向振动特性研究第128-139页
        5.4.1 转向架-试验台系统横向振动模型第129-132页
        5.4.2 横向振动特性试验分析第132-137页
        5.4.3 侧滚激励试验分析第137-139页
    5.5 本章小结第139-140页
第6章 车辆整备状态振动特性研究第140-182页
    6.1 试验方法第140-144页
        6.1.1 车辆振动特性试验方法第140-141页
        6.1.2 悬挂垂向衰减试验方法第141页
        6.1.3 基于加速度测定的模态识别第141-144页
    6.2 悬挂垂向振动特性分析第144-163页
        6.2.1 整车-试验台振动绕心位置分析第144-146页
        6.2.2 整车-试验台垂向耦合振动分析模型第146-151页
        6.2.3 构架垂向振动特性试验分析第151-152页
        6.2.4 车体垂向振动特性试验分析第152-161页
        6.2.5 设备-车体垂向耦合振动分析第161-163页
    6.3 悬挂横向振动特性分析第163-176页
        6.3.1 整车-试验台横向耦合振动分析模型第163-167页
        6.3.2 横向振动激励及测点分布第167-168页
        6.3.3 车体横向振动特性试验分析第168-174页
        6.3.4 设备-车体横向耦合振动分析第174-176页
    6.4 整备车辆垂向衰减特性分析第176-181页
        6.4.1 理论分析第176-178页
        6.4.2 悬挂垂向衰减振动分析第178-181页
    6.5 本章小结第181-182页
第7章 总结与展望第182-186页
    7.1 全文总结第182-184页
    7.2 工作展望第184-186页
参考文献第186-192页
攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果第192-196页
致谢第196-197页

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