序列二次规划（SQP）算法及其在航天器追逃中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外综述 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 基础知识 | 第14-34页 |
| 2.1 定量微分对策理论 | 第14-18页 |
| 2.2 序列二次规划(SQP)算法 | 第18-31页 |
| 2.2.1 SQP算法 | 第18-23页 |
| 2.2.2 collocation方法 | 第23-26页 |
| 2.2.3 SQP算法的收敛性 | 第26-31页 |
| 2.3 遗传算法简介 | 第31页 |
| 2.4 轨道根数 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 逗留期自由下两航天器追逃策略研究 | 第34-51页 |
| 3.1 动力学模型的建立 | 第34-39页 |
| 3.2 双边最优控制模型推导 | 第39-43页 |
| 3.3 转化为单边最优控制模型及参量变化 | 第43-50页 |
| 3.3.1 双边最优控制转化为单边最优控制 | 第43-46页 |
| 3.3.2 模型参量变化 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 两航天器追逃问题模拟求解 | 第51-78页 |
| 4.1 求解方法 | 第51页 |
| 4.2 模型求解 | 第51-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
