| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 脑机接口研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 基于运动想象的脑机接口研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 脑控轮椅研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 脑控车辆研究现状和存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第20-21页 |
| 第2章 ERD/ERS信号处理方法 | 第21-48页 |
| 2.1 滤波 | 第21-23页 |
| 2.1.1 带通滤波 | 第21页 |
| 2.1.2 共空间模式（CSP）滤波器 | 第21-23页 |
| 2.2 特征提取 | 第23-28页 |
| 2.2.1 频带功率（Bandpower，BP） | 第23-24页 |
| 2.2.2 样本熵（Sample Entropy，SampEn） | 第24-26页 |
| 2.2.3 特征选择 | 第26-28页 |
| 2.3 分类器设计 | 第28-32页 |
| 2.4 ERD/ERS信号处理方法对比验证 | 第32-47页 |
| 2.4.1 实验模式 | 第34页 |
| 2.4.2 数据采集 | 第34-35页 |
| 2.4.3 信号处理 | 第35-36页 |
| 2.4.4 结果分析 | 第36-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 基于ERD/ERS和α波的车辆脑机交互方法 | 第48-65页 |
| 3.1 基于ERD/ERS脑机接口 | 第48-58页 |
| 3.1.1 基于ERD/ERS脑机接口建模 | 第48-50页 |
| 3.1.2 基于ERD/ERS脑机接口的实验设计与验证 | 第50-58页 |
| 3.2 基于α波脑机接口模型 | 第58-63页 |
| 3.2.1 基于α波脑机接口建模 | 第58-60页 |
| 3.2.2 基于α波脑机接口的实验设计与验证 | 第60-63页 |
| 3.3 基于ERD/ERS和α波的车辆脑机交互系统 | 第63-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于ERD/ERS和α波的车辆脑机交互系统性能测试 | 第65-77页 |
| 4.1 脑控车辆 | 第65页 |
| 4.2 脑控车辆控制规则 | 第65-66页 |
| 4.3 脑控车辆运动控制实验 | 第66-70页 |
| 4.3.1 实验任务及目的 | 第66页 |
| 4.3.2 实验平台 | 第66-69页 |
| 4.3.3 被试及EEG信号采集 | 第69页 |
| 4.3.4 实验过程 | 第69-70页 |
| 4.3.5 脑机交互系统性能评价指标 | 第70页 |
| 4.4 实验结果及其分析 | 第70-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
