| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 气动控制系统 | 第9-13页 |
| 1.1.1 气动控制系统的简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 气动控制系统的分类 | 第10-12页 |
| 1.1.3 电气-气动伺服技术的研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2 几种气动执行机构的优缺点 | 第13-14页 |
| 1.3 射流管伺服阀的简介和研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 姿轨控系统的介绍和研究目的 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容概述 | 第17-19页 |
| 第二章 射流管伺服阀的总体方案 | 第19-31页 |
| 2.1 射流管伺服控制系统的组成以及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 射流管阀的原理 | 第20-22页 |
| 2.3 射流管阀的设计 | 第22-27页 |
| 2.3.1 气体质量流量方程 | 第24-27页 |
| 2.3.2 气体压力-流量特性方程 | 第27页 |
| 2.4 反馈传感器 | 第27-28页 |
| 2.5 电综合放大器 | 第28-31页 |
| 第三章 气动射流管阀系统建模与仿真 | 第31-48页 |
| 3.1 射流管阀的结构分析和气路模型 | 第31-34页 |
| 3.1.1 射流管阀的结构参数 | 第31-32页 |
| 3.1.2 节流面积变化的简化 | 第32-33页 |
| 3.1.3 射流管阀压力-流量特性方程的线性化 | 第33-34页 |
| 3.2 射流管阀气路模型的建立与简化 | 第34-37页 |
| 3.3 放大器与力矩马达的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.4 气动射流管阀伺服系统数学模型 | 第39-40页 |
| 3.5 射流管伺服阀的仿真参数计算 | 第40-43页 |
| 3.6 气动射流管阀伺服系统仿真分析 | 第43-48页 |
| 3.6.1 力矩马达和放大器的仿真 | 第43-46页 |
| 3.6.2 射流管伺服系统的仿真分析 | 第46-48页 |
| 第四章 系统测试与优化方案 | 第48-65页 |
| 4.1 系统测试装置 | 第48-57页 |
| 4.1.1 供气贮气瓶 | 第51-53页 |
| 4.1.2 位移传感器 | 第53-54页 |
| 4.1.3 压力传感器 | 第54-55页 |
| 4.1.4 动态推力的测试方法 | 第55-57页 |
| 4.2 实验数据处理和分析 | 第57-59页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第59-60页 |
| 4.4 气动射流管阀伺服系统优化方案 | 第60-65页 |
| 4.4.1 气动射流管阀伺服机构重要性能指标 | 第61页 |
| 4.4.2 模型参数对执行机构性能影响的分析 | 第61-62页 |
| 4.4.3 提出优化方案 | 第62-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 附图 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |