轨道车控制系统软件设计及实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6页 |
| 1.2 控制系统应用现状 | 第6-9页 |
| 1.3 主要内容及安排 | 第9-10页 |
| 2 轨道车控制系统软件需求分析 | 第10-15页 |
| 2.1 轨道车控制系统组成 | 第10-12页 |
| 2.2 轨道车控制系统硬件平台 | 第12-13页 |
| 2.3 轨道车控制系统软件功能 | 第13-14页 |
| 2.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 3 轨道车控制系统软件设计 | 第15-27页 |
| 3.1 软件模块设计 | 第15-17页 |
| 3.2 通信协议设计 | 第17-26页 |
| 3.2.1 设备维护协议 | 第17-19页 |
| 3.2.2 交换机控制协议 | 第19-21页 |
| 3.2.3 上位机通信协议 | 第21页 |
| 3.2.4 发动机通信协议 | 第21-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 轨道车控制系统软件实现 | 第27-49页 |
| 4.1 I/O通信模块 | 第27-29页 |
| 4.2 发动机通信模块 | 第29-38页 |
| 4.3 控制模块 | 第38-43页 |
| 4.4 仿真调试模块 | 第43-45页 |
| 4.5 以太网重联模块 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 轨道车控制系统软件测试 | 第49-61页 |
| 5.1 测试环境 | 第49-50页 |
| 5.2 功能测试 | 第50-60页 |
| 5.2.1 I/O通信功能 | 第50-53页 |
| 5.2.2 发动机通信功能 | 第53-56页 |
| 5.2.3 控制功能 | 第56-57页 |
| 5.2.4 仿真调试功能 | 第57-58页 |
| 5.2.5 以太网重联功能 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
