闭环控制战术导弹气动参数辨识技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-13页 |
| ·战术导弹气动参数辨识的必要性 | 第9-10页 |
| ·气动参数辨识在导弹研发中的作用 | 第10页 |
| ·战术导弹闭环辨识的难点及解决途径 | 第10-13页 |
| ·国内外研究进展 | 第13-18页 |
| ·闭环系统参数辨识方法研究 | 第13-14页 |
| ·输入设计研究 | 第14-16页 |
| ·气动参数辨识在飞行器研发中的应用 | 第16-18页 |
| ·本文的工作 | 第18-19页 |
| 第二章 动力学系统参数辨识最大似然方法 | 第19-27页 |
| ·最大似然准则 | 第19-21页 |
| ·动力学系统参数辨识最大似然法 | 第21-25页 |
| ·动力学系统参数辨识输出误差法 | 第25-27页 |
| 第三章 粒子群优化（PSO）算法 | 第27-37页 |
| ·PSO 算法基本原理 | 第27-30页 |
| ·改进的PSO 算法 | 第30-32页 |
| ·惯性权重模型 | 第30-31页 |
| ·压缩因子模型 | 第31页 |
| ·改进的惯性权重模型 | 第31-32页 |
| ·PSO 算法应用算例 | 第32-37页 |
| 第四章 基于粒子群优化算法的导弹气动参数辨识 | 第37-47页 |
| ·导弹气动参数辨识基本原理 | 第37-38页 |
| ·导弹气动参数辨识数学模型 | 第38-40页 |
| ·空气动力数学模型 | 第38页 |
| ·气动参数辨识方程组 | 第38-40页 |
| ·气动参数辨识算法 | 第40-43页 |
| ·Newton-Raphson 算法 | 第41-43页 |
| ·PSO 算法 | 第43页 |
| ·实测数据辨识算例 | 第43-47页 |
| ·纵向气动力参数辨识 | 第43-45页 |
| ·横向气动力参数辨识 | 第45-47页 |
| 第五章 导弹闭环系统气动参数辨识输入设计 | 第47-63页 |
| ·导弹闭环控制仿真算例1 | 第47-48页 |
| ·时域输入设计 | 第48-53页 |
| ·基本假设 | 第49页 |
| ·优化准则 | 第49-50页 |
| ·导弹闭环控制仿真算例2 | 第50-53页 |
| ·频域输入设计 | 第53-63页 |
| ·多输入设计方法 | 第53-57页 |
| ·导弹闭环控制仿真算例3 | 第57-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·下步工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 1 符号说明 | 第70-71页 |
| 附录 2 个人简历 | 第71页 |
