蔬菜钵苗全自动移栽机控制系统设计与研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外移栽机发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内移栽机发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 控制系统主要类型 | 第19-23页 |
| 1.3.1 纯机械控制系统 | 第19-20页 |
| 1.3.2 机电气控制系统 | 第20-23页 |
| 1.3.3 研究现状总结 | 第23页 |
| 1.4 研究目的及研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第23-24页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 自走式移栽机结构原理及控制系统总体方案 | 第25-35页 |
| 2.1 自走式移栽机介绍 | 第25-27页 |
| 2.1.1 移栽机结构和工作原理 | 第25-27页 |
| 2.2 执行机构运动过程分析 | 第27-29页 |
| 2.3 总体控制方案设计 | 第29-34页 |
| 2.3.1 控制系统要求实现功能 | 第29-30页 |
| 2.3.2 可编程控制器控制方案设计 | 第30-31页 |
| 2.3.3 各部件动力系统选择 | 第31-32页 |
| 2.3.4 信号采集模块传感器与初步控制方案确定 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 移箱运动协调控制及试验分析 | 第35-54页 |
| 3.1 穴盘规格介绍 | 第35-36页 |
| 3.2 移箱运动协调控制 | 第36-41页 |
| 3.2.1 进盘控制方案的确定 | 第36-37页 |
| 3.2.2 放盘允许间距控制 | 第37-40页 |
| 3.2.3 初始进盘精度控制 | 第40-41页 |
| 3.3 控制硬件型号的选定 | 第41-43页 |
| 3.3.1 步进电机 | 第41-43页 |
| 3.3.2 步进电机驱动器 | 第43页 |
| 3.3.3 位置传感器 | 第43页 |
| 3.4 横、纵向移动协调控制方案设计与参数计算 | 第43-47页 |
| 3.5 步进电机闭环控制系统的建立与仿真 | 第47-49页 |
| 3.6 供苗精度影响因素试验 | 第49-52页 |
| 3.6.1 试验目的 | 第49页 |
| 3.6.2 试验工具与方法 | 第49页 |
| 3.6.3 试验方案 | 第49-50页 |
| 3.6.4 试验结果 | 第50-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 取苗、分苗运动控制及试验 | 第54-70页 |
| 4.1 取苗机构运动控制 | 第54-57页 |
| 4.1.1 取苗运动分析 | 第54页 |
| 4.1.2 取苗过程中夹苗位置确定 | 第54-56页 |
| 4.1.3 送盘、取苗、投苗协调控制 | 第56-57页 |
| 4.2 投苗运动分析 | 第57-60页 |
| 4.2.1 投苗高度对投苗运动影响分析 | 第57-60页 |
| 4.3 投苗控制系统设计 | 第60-65页 |
| 4.3.1 恒定位置点投苗原理 | 第60-61页 |
| 4.3.2 静止状态投苗脉冲计算 | 第61-63页 |
| 4.3.3 建立速度自适应控制系统 | 第63-65页 |
| 4.4 气缸投苗时间校正试验 | 第65-66页 |
| 4.4.1 试验目的 | 第65页 |
| 4.4.2 试验方法 | 第65页 |
| 4.4.3 试验结果 | 第65-66页 |
| 4.5 投苗精度试验分析 | 第66-68页 |
| 4.5.1 试验目的 | 第66页 |
| 4.5.2 试验设备和仪器 | 第66页 |
| 4.5.3 试验方案步骤和评价指标 | 第66-68页 |
| 4.5.4 试验结果分析 | 第68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 控制系统软、硬件设计 | 第70-82页 |
| 5.1 硬件设计 | 第70-75页 |
| 5.1.1 硬件的选型 | 第70-74页 |
| 5.1.2 电路的设计 | 第74-75页 |
| 5.2 软件程序设计 | 第75-78页 |
| 5.2.1 编程软件介绍 | 第75-76页 |
| 5.2.2 PID控制功能的实现 | 第76-77页 |
| 5.2.3 子程序设计及各程序间衔接 | 第77-78页 |
| 5.3 控制操作界面设计 | 第78-81页 |
| 5.3.1 操作界面设计软件介绍 | 第78-79页 |
| 5.3.2 界面设计 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 移栽机控制系统性能试验分析 | 第82-86页 |
| 6.1 试验目的 | 第82页 |
| 6.2 试验设备 | 第82页 |
| 6.3 试验方案步骤和评价指标 | 第82-83页 |
| 6.4 试验结果分析 | 第83-85页 |
| 6.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 结论 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目及科研成果 | 第92-94页 |
| 附录 | 第94页 |
