| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 MTPA控制的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 MTPA控制策略 | 第11-13页 |
| 1.3 辨识算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机及数学模型 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机的基本结构与电磁特性 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电机结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电磁特性 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁电机的数学模型 | 第18-25页 |
| 2.3.1 常用坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3.2 坐标系变换 | 第19-22页 |
| 2.3.3 数学模型 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于虚拟信号注入的最大转矩电流比控制 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 MTPA控制策略的实现原理 | 第26-29页 |
| 3.3 基于虚拟信号注入的MTPA控制方法 | 第29-34页 |
| 3.3.1 虚拟信号注入法的原理 | 第29-33页 |
| 3.3.2 转矩计算公式应用场合 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于电感辨识的最大转矩电流比控制 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 永磁电机的参数辨识 | 第35-40页 |
| 4.2.1 定子电阻与永磁磁链的离线辨识 | 第36-37页 |
| 4.2.2 直轴电感与交轴电感的在线辨识 | 第37-40页 |
| 4.3 基于参数辨识的MTPA控制系统仿真 | 第40-44页 |
| 4.3.1 仿真模型的搭建 | 第40-41页 |
| 4.3.2 仿真结果的分析 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 内嵌式永磁同步电机的控制系统设计及实验验证 | 第45-66页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 半实物仿真系统简介 | 第45-46页 |
| 5.3 实验系统整体设计 | 第46-47页 |
| 5.4 三相永磁同步电机驱动系统硬件组成 | 第47-57页 |
| 5.4.1 DS1103实时仿真系统简介 | 第48-49页 |
| 5.4.2 功率驱动模块 | 第49-52页 |
| 5.4.3 信号采样模块 | 第52-55页 |
| 5.4.4 电路保护模块 | 第55-57页 |
| 5.5 永磁同步电机驱动系统软件组成 | 第57-58页 |
| 5.5.1 实时工作平台 | 第57-58页 |
| 5.5.2 实时接口 | 第58页 |
| 5.5.3 综合实验测试环境 | 第58页 |
| 5.6 实验流程与结果分析 | 第58-65页 |
| 5.6.1 实验实现流程 | 第58-60页 |
| 5.6.2 基于dSPACE的控制系统 | 第60-62页 |
| 5.6.3 实验结果分析 | 第62-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 研究总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73页 |
| 参与科研项目 | 第73页 |