| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题依据及应用背景 | 第8-10页 |
| 1.2 偏振光导航技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 天空偏振光分布模式研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 偏振光定向技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 偏振光定位技术研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文的研究内容与工作安排 | 第13-15页 |
| 2 基于天空偏振光定位技术的原理 | 第15-24页 |
| 2.1 天空偏振光分布模式 | 第15-17页 |
| 2.2 偏振光测向传感器测量机理 | 第17-19页 |
| 2.3 太阳方向矢量测量原理 | 第19-22页 |
| 2.4 偏振光导航定位机理 | 第22-24页 |
| 3 导航定位样机硬件系统 | 第24-36页 |
| 3.1 导航定位样机的硬件结构设计 | 第24-25页 |
| 3.2 偏振光测向传感器介绍 | 第25-34页 |
| 3.2.1 传感器的硬件结构 | 第26-27页 |
| 3.2.2 传感器的标定 | 第27-33页 |
| 3.2.3 传感器的技术参数 | 第33-34页 |
| 3.3 三维电子罗盘介绍 | 第34-36页 |
| 4 导航定位样机软件系统 | 第36-45页 |
| 4.1 定位样机导航定位算法 | 第36-39页 |
| 4.2 基于LabVIEW的导航定位样机上位机系统 | 第39-45页 |
| 4.2.1 多传感器数据通讯模块程序设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 太阳空间位置解算模块程序设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 经纬度解算模块程序设计 | 第44-45页 |
| 5 偏振光定位样机的性能测试 | 第45-51页 |
| 5.1 偏振光定位样机总体介绍 | 第45-46页 |
| 5.1.1 定位样机实物展示与硬件结构介绍 | 第45页 |
| 5.1.2 定位样机上位机通讯界面 | 第45-46页 |
| 5.2 定位样机性能测试结果分析 | 第46-51页 |
| 5.2.1 样机中五个偏振光测向传感数据分析 | 第47-49页 |
| 5.2.2 太阳空间位置信息结果对比与分析 | 第49-50页 |
| 5.2.3 样机定位结果对比与分析 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录A 偏振光测向传感器标定实验测试数据 | 第56-58页 |
| 附录B 太阳方向矢量计算公式 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |