电梯门机系统的实验研究和性能分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电梯门机系统简介 | 第15-20页 |
| 2.1 门的结构型式 | 第15-17页 |
| 2.2 门的传动装置 | 第17-18页 |
| 2.3 门的安全保护装置 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 电梯门机系统性能分析实验平台 | 第20-39页 |
| 3.1 电梯门机系统性能分析实验平台简介 | 第20-21页 |
| 3.2 门机控制器与上位PC 机通讯的方法研究 | 第21-28页 |
| 3.2.1 门机控制器与PC 机通讯的技术方案 | 第21页 |
| 3.2.2 CAN 通讯协议的基本原理 | 第21-25页 |
| 3.2.3 CAN 通讯结点的设计 | 第25-28页 |
| 3.3 CAN 通讯波特率的设置 | 第28-32页 |
| 3.3.1 CAN 通讯PC 端位定时方法研究 | 第28-32页 |
| 3.3.2 CAN 控制器波特率的确定 | 第32页 |
| 3.4 CAN 通讯程序的设计和实现 | 第32-38页 |
| 3.4.1 CAN 总线的配置 | 第34页 |
| 3.4.2 向门机控制器发送指令 | 第34-35页 |
| 3.4.3 向CAN 网络读数据 | 第35页 |
| 3.4.4 数据的处理 | 第35-36页 |
| 3.4.5 数据的保存和分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电梯门机系统的仿真研究 | 第39-57页 |
| 4.1 MATLAB 仿真工具箱简介 | 第39页 |
| 4.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第39-40页 |
| 4.3 永磁同步电机矢量控制仿真模块的建立 | 第40-45页 |
| 4.3.1 永磁同步电机的数学模型及其仿真模块 | 第40-41页 |
| 4.3.2 坐标变化模块 | 第41-42页 |
| 4.3.3 SVPWM 算法模块 | 第42-45页 |
| 4.4 电梯门机速度曲线的建立 | 第45-49页 |
| 4.4.1 门机运行曲线的分段实现 | 第46-47页 |
| 4.4.2 S 曲线加减速过程讨论 | 第47-48页 |
| 4.4.3 电梯开门速度曲线图 | 第48-49页 |
| 4.5 电梯门结构仿真模块的建立 | 第49-50页 |
| 4.6 仿真研究 | 第50-56页 |
| 4.6.1 永磁同步电机矢量控制仿真研究 | 第50-55页 |
| 4.6.2 电梯门系统控制仿真研究 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电梯门机系统的实验研究和摩擦系数的计算 | 第57-65页 |
| 5.1 电梯门系统摩擦系数计算的意义 | 第57页 |
| 5.2 电梯门系统的动力学模型 | 第57-59页 |
| 5.3 电梯门运动加速度曲线的测量 | 第59-61页 |
| 5.3.1 EVA-625 简介 | 第59-60页 |
| 5.3.2 电梯门运动加速度曲线 | 第60-61页 |
| 5.4 电梯门摩擦力和摩擦系数的计算 | 第61-62页 |
| 5.4.1 电梯门摩擦力计算的方法 | 第61页 |
| 5.4.2 电梯门摩擦系数的计算 | 第61-62页 |
| 5.5 实验研究 | 第62-64页 |
| 5.5.1 增加门系统摩擦力的研究 | 第62-63页 |
| 5.5.2 强迫关门装置失效研究 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
