五轴重型车辆转向杆系结构分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多轴车辆转向的基本原理 | 第16-30页 |
| 2.1 多轴转向车辆的转向基本理论 | 第16-27页 |
| 2.1.1 阿克曼(Ackerman)定理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 同轴转向内外轮转角关系 | 第18页 |
| 2.1.3 不同转向轴同侧车轮的转角关系 | 第18-19页 |
| 2.1.4 转向系统的性能分析 | 第19-21页 |
| 2.1.5 空间转向梯形运动学方程 | 第21-26页 |
| 2.1.6 转向机构运动学特性 | 第26-27页 |
| 2.2 多轴转向车辆动力转向特性分析 | 第27-29页 |
| 2.2.1 车辆转向阻力 | 第27-28页 |
| 2.2.2 原地转向的转向阻力 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 转向系统模型建立和仿真 | 第30-48页 |
| 3.1 转向摇臂机构的数学模型 | 第30-36页 |
| 3.1.1 转向摇臂机构坐标系的定义 | 第30-31页 |
| 3.1.2 转向摇臂机构结构特性分析 | 第31-32页 |
| 3.13 摇臂机构的数学模型 | 第32-36页 |
| 3.2 转向系统模型建立 | 第36-43页 |
| 3.2.1 建立转向系统仿真模型概述 | 第36-38页 |
| 3.2.2 转向梯形机构的参数化模型 | 第38-40页 |
| 3.2.3 转向摇臂机构参数化模型 | 第40-43页 |
| 3.3 整车转向系统模型的建立 | 第43页 |
| 3.4 转向机构的运动学仿真 | 第43-45页 |
| 3.5 转向系统主要杆件的受力分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多轴车辆转向杆系刚柔耦合分析 | 第48-57页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 多轴转向机构的虚拟样机模型建立 | 第48-49页 |
| 4.3 刚柔耦合建模 | 第49-52页 |
| 4.3.1 刚柔耦合分析的基本流程 | 第49-50页 |
| 4.3.2 柔体部件的建立 | 第50-52页 |
| 4.4 刚柔耦合仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.4.1 转向系统仿真 | 第52-54页 |
| 4.4.2 转向杆系受力分析 | 第54-55页 |
| 4.4.3 车辆转向转角对比分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 全地面起重机转向机构优化设计 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 转向机构优化目标的确定 | 第57-58页 |
| 5.3 转向梯形的机构的优化设计 | 第58-62页 |
| 5.3.1 优化模型的建立 | 第58-60页 |
| 5.3.2 优化设计结果 | 第60-62页 |
| 5.4. 转向摇臂机构的优化设计 | 第62-66页 |
| 5.4.1 优化设计的模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.4.2 优化设计结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 转向摇臂疲劳寿命分析 | 第67-75页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 疲劳分析的意义 | 第67-68页 |
| 6.3 MSC.Fatigue疲劳分析过程 | 第68-69页 |
| 6.4 转向摇臂疲劳分析 | 第69-74页 |
| 6.4.1 数值分析方案 | 第69页 |
| 6.4.2 转向摇臂有限元静力分析 | 第69-70页 |
| 6.4.3 转向摇臂疲劳分析 | 第70-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 导师及作者简介 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第83页 |
