基于PCI总线的气液伺服控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统方案确定 | 第15-21页 |
| 2.1 伺服控制系统功能需求及方案论证 | 第15-18页 |
| 2.1.1 系统功能需求 | 第15-17页 |
| 2.1.2 方案论证 | 第17-18页 |
| 2.2 系统整体方案确定 | 第18-20页 |
| 2.2.1 方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 硬件功能设计 | 第19页 |
| 2.2.3 软件功能设计 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 伺服控制器硬件电路设计 | 第21-33页 |
| 3.1 PCI总线接口硬件电路设计 | 第21-24页 |
| 3.1.1 PCI总线模式 | 第21-22页 |
| 3.1.2 PCI接口电路 | 第22-24页 |
| 3.2 CAN模块电路设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 CAN总线控制器芯片选择 | 第24-25页 |
| 3.2.2 MCP2515硬件电路设计 | 第25-27页 |
| 3.3 核心处理器设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 FPGA电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3.2 MCU电路设计 | 第29-31页 |
| 3.4 伺服控制器PCB设计 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 伺服控制节点电路设计及测试 | 第33-43页 |
| 4.1 伺服控制节点整体设计方案 | 第33-34页 |
| 4.2 AD及DA单元电路设计 | 第34-36页 |
| 4.2.1 AD单元电路设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 DA单元电路设计 | 第35-36页 |
| 4.3 微处理器电路设计 | 第36-37页 |
| 4.4 信号转换电路设计 | 第37-39页 |
| 4.5 电源模块设计 | 第39-40页 |
| 4.6 伺服控制节点PCB设计 | 第40-41页 |
| 4.7 控制节点功能测试 | 第41-42页 |
| 4.7.1 AD功能测试 | 第41-42页 |
| 4.7.2 DA功能测试 | 第42页 |
| 4.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 伺服控制系统软件设计及实验 | 第43-61页 |
| 5.1 软件需求分析 | 第43-44页 |
| 5.2 CAN总线调度软件设计 | 第44-53页 |
| 5.2.1 CAN通信机制 | 第44-46页 |
| 5.2.2 CAN网络消息的时间模型 | 第46-48页 |
| 5.2.3 CAN总线可调度条件分析 | 第48页 |
| 5.2.4 混合优先级调度算法 | 第48-51页 |
| 5.2.5 调度算法程序实现 | 第51-53页 |
| 5.3 PCI接口软件设计 | 第53-56页 |
| 5.3.1 CH365配置空间 | 第53-55页 |
| 5.3.2 CH365设备检测函数设计 | 第55页 |
| 5.3.3 CH365基地址函数设计 | 第55页 |
| 5.3.4 CH365读写配置空间数据函数设计 | 第55-56页 |
| 5.4 系统的整体功能测试 | 第56-59页 |
| 5.4.1 上位机平台搭建 | 第56-57页 |
| 5.4.2 整体功能实验测试 | 第57-59页 |
| 5.5 系统实时性实验 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |
