基于线激光的沥青路面构造深度检测系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状及已有检测技术研究 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 已有检测技术研究 | 第11-15页 |
| 1.3 数字图像处理技术在本系统中的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 沥青路面图像特性分析 | 第16-17页 |
| 1.5 本论文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.6 本论文章节安排 | 第17-18页 |
| 1.7 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 路面构造深度检测系统设计 | 第19-32页 |
| 2.1 激光三角法测量原理 | 第20-22页 |
| 2.2 基于线激光沥青路面构造深度检测原理 | 第22-25页 |
| 2.3 系统架构布局设计 | 第25-26页 |
| 2.4 构造深度图像检测系统 | 第26-31页 |
| 2.4.1 电源模块 | 第27-28页 |
| 2.4.2 路面图像采集模块 | 第28-29页 |
| 2.4.3 数字图像处理模块 | 第29页 |
| 2.4.4 构造深度计算和三维显示 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 路面构造深度检测硬件系统 | 第32-58页 |
| 3.1 系统硬件驱动 | 第33-38页 |
| 3.1.1 单片机与工控机接口电路的设计 | 第35-37页 |
| 3.1.2 复位电路 | 第37页 |
| 3.1.3 时钟电路 | 第37-38页 |
| 3.2 系统硬件选型与设计 | 第38-57页 |
| 3.2.1 步进电机 | 第38-40页 |
| 3.2.2 编码器 | 第40-42页 |
| 3.2.3 面阵相机 | 第42-46页 |
| 3.2.4 相机与编码器的连接 | 第46-50页 |
| 3.2.5 辅助光源的选择 | 第50-52页 |
| 3.2.6 千兆以太网卡 | 第52-53页 |
| 3.2.7 定位系统 | 第53-55页 |
| 3.2.8 电源系统 | 第55-56页 |
| 3.2.9 图像采集设备的封装 | 第56-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 路面构造深度图像处理 | 第58-71页 |
| 4.1 图像预处理 | 第58-62页 |
| 4.2 断点插值算法 | 第62-64页 |
| 4.3 基于斜率渐变的图像断点插值算法 | 第64-71页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第71-76页 |
| 5.1 四种样本的结构光图像断点插值结果 | 第71-74页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文及专利申请 | 第81-82页 |
| 研究成果 | 第81页 |
| 参与项目 | 第81页 |
| 获取专利 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-86页 |
