| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 刀具检测国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 刀具检测技术发展概况 | 第13页 |
| 1.2.2 刀具检测技术分类 | 第13-16页 |
| 1.2.3 刀具检测中存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.3 基于机器视觉的刀具磨损检测技术 | 第17-19页 |
| 1.3.1 基于机器视觉的刀具检测方法概述 | 第17页 |
| 1.3.2 基于机器视觉的刀具检测方法分类 | 第17-19页 |
| 1.4 主要研究内容及论文安排 | 第19-21页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 刀具磨损形态及评判指标 | 第21-33页 |
| 2.1 刀具磨损的基本特征和形态分析 | 第21-22页 |
| 2.2 传统加工中刀具的磨损过程和磨钝标准 | 第22-25页 |
| 2.2.1 刀具的磨损过程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 刀具的磨钝标准 | 第23-25页 |
| 2.3 微细加工机理及微铣刀磨损过程 | 第25-30页 |
| 2.3.1 微细加工机理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 微铣刀磨损形式及其影响因素 | 第26-29页 |
| 2.3.3 微铣刀磨钝标准 | 第29-30页 |
| 2.4 刀具几何角度对加工质量的影响 | 第30-31页 |
| 2.4.1 前角对切削性能的影响 | 第30页 |
| 2.4.2 后角对切削性能的影响 | 第30-31页 |
| 2.5 课题采用的磨损评判指标 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 刀具磨损在位检测系统检测原理及总体架构设计 | 第33-46页 |
| 3.1 微细加工刀具磨损在位检测系统需求分析 | 第33页 |
| 3.1.1 系统硬件需求分析 | 第33页 |
| 3.1.2 系统软件需求分析 | 第33页 |
| 3.2 检测原理及系统实现的关键技术 | 第33-35页 |
| 3.2.1 检测原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 系统实现的关键技术 | 第35页 |
| 3.3 硬件参数对微细加工刀具检测图像的影响分析 | 第35-37页 |
| 3.3.1 光源参数对刀具图像的影响 | 第35-36页 |
| 3.3.2 相机参数对刀具图像的影响 | 第36页 |
| 3.3.3 镜头参数对刀具图像的影响 | 第36-37页 |
| 3.4 总体架构设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 系统硬件总体设计 | 第37-39页 |
| 3.4.2 系统软件总体设计 | 第39-40页 |
| 3.5 系统硬件配置 | 第40-45页 |
| 3.5.1 光源配置 | 第40-43页 |
| 3.5.2 相机配置 | 第43页 |
| 3.5.3 镜头配置 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 微细加工刀具检测中的图像预处理技术 | 第46-55页 |
| 4.1 图像灰度化 | 第46-47页 |
| 4.1.1 图像灰度化原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 图像灰度化实验 | 第47页 |
| 4.2 图像去噪 | 第47-51页 |
| 4.2.1 噪声来源及常见噪声 | 第47-50页 |
| 4.2.2 常用去噪方法 | 第50-51页 |
| 4.3 图像分割 | 第51-52页 |
| 4.4 Canny边缘检测 | 第52-54页 |
| 4.4.1 Canny边缘检测原理 | 第52-53页 |
| 4.4.2 Canny边缘检测实验 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于误差补偿的刀具亚像素边缘检测技术 | 第55-64页 |
| 5.1 刀具检测的精度问题分析 | 第55-56页 |
| 5.2 亚像素边缘检测算法方案 | 第56-60页 |
| 5.2.1 空间矩法 | 第56-57页 |
| 5.2.2 曲线拟合法 | 第57-58页 |
| 5.2.3 插值法 | 第58-59页 |
| 5.2.4 几种算法方案优缺点对比 | 第59-60页 |
| 5.3 空间矩法刀具检测实验及误差分析 | 第60-62页 |
| 5.3.1 刀具检测实验 | 第60页 |
| 5.3.2 误差分析 | 第60-62页 |
| 5.4 基于误差补偿的空间矩算法 | 第62-63页 |
| 5.4.1 误差补偿原理 | 第62页 |
| 5.4.2 误差补偿后刀具检测实验 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 刀具磨损数据特征提取实验验证 | 第64-72页 |
| 6.1 刀具在位检测实验平台介绍 | 第64-66页 |
| 6.1.1 硬件平台 | 第64-65页 |
| 6.1.2 软件平台 | 第65-66页 |
| 6.2 刀具磨损检测几何特征参数提取 | 第66-70页 |
| 6.2.1 刀具角度特征提取 | 第66-68页 |
| 6.2.2 刀具直径特征提取 | 第68-69页 |
| 6.2.3 刀具面积特征提取 | 第69-70页 |
| 6.3 刀具磨损检测实验结果 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 全文总结 | 第72页 |
| 7.2 未来展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |