基于结构光的复杂物体轮廓三维测量
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 3D测量技术综述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 立体视觉法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 飞行时间法 | 第14页 |
| 1.2.3 激光三角测量法 | 第14-15页 |
| 1.2.4 莫尔条纹法 | 第15-16页 |
| 1.2.5 傅里叶变换法 | 第16-17页 |
| 1.2.6 结构光法 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 条纹投影测量系统 | 第20-32页 |
| 2.1 经典正弦光栅三维测量原理 | 第20-22页 |
| 2.2 三维测量系统的标定 | 第22-26页 |
| 2.2.1 相机的标定 | 第22-26页 |
| 2.2.2 投影仪的标定 | 第26页 |
| 2.3 三维测量相位提取方法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 傅立叶变换法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 卷积解调法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 相移法 | 第28-30页 |
| 2.4 三维测量相位展开 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 正弦条纹投影测量系统噪声滤除和相位校正 | 第32-44页 |
| 3.1 基于数字投影仪的正弦光栅投影测量误差分析 | 第32-33页 |
| 3.2 图像预处理 | 第33-35页 |
| 3.2.1 旋滤波的原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 双臂旋滤波器 | 第34-35页 |
| 3.3 Gamma畸变矫正方法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 gamma值预编码的方法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于投影法的gamma校正 | 第37-38页 |
| 3.3.3 基于补偿校正的gamm校正法 | 第38页 |
| 3.4 基于迭代的非线性gamma失真补偿矫算法 | 第38-41页 |
| 3.4.1 相移投影模型 | 第38-39页 |
| 3.4.2 非线性gamma失真的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.4.3 迭代补偿校正算法 | 第40-41页 |
| 3.5 基于相位误差检测的补偿校正算法 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 相位误差校正实现及实验分析 | 第44-58页 |
| 4.1 测量系统的组成 | 第44页 |
| 4.2 基于迭代法的gamma失真补偿矫正实验 | 第44-52页 |
| 4.2.1 正弦光栅的编码 | 第45-46页 |
| 4.2.2 图像预处理 | 第46-48页 |
| 4.2.3 包裹相位的提取 | 第48-49页 |
| 4.2.4 迭代补偿校正 | 第49-52页 |
| 4.3 基于相位迭代法补偿校正分析 | 第52页 |
| 4.4 基于相位误差检测的补偿校正算法 | 第52-56页 |
| 4.4.1 制作均匀正弦光栅条纹图案 | 第52-53页 |
| 4.4.2 检测相位误差 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 条纹投影测量的三维重构和分析 | 第58-65页 |
| 5.1 相位展开 | 第58-59页 |
| 5.1.1 质量图 | 第58-59页 |
| 5.1.2 解缠 | 第59页 |
| 5.2 相位展开的实验结果 | 第59-60页 |
| 5.3 三维重构结果 | 第60-64页 |
| 5.3.1 基于迭代校正算法的重构结果 | 第62-63页 |
| 5.3.2 基于均匀条纹图案算法的重构结果 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
