| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 船舶吃水检测的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究内容与工作安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 水下传感器布置与船舶吃水数据采集系统硬件设计 | 第15-35页 |
| 2.1 传感器的部署和船舶吃水数据采集系统的硬件配置 | 第15-19页 |
| 2.1.1 水下传感器的部署设计 | 第15-19页 |
| 2.1.2 传感器接口板之间的部署和配合 | 第19页 |
| 2.2 船舶吃水检测系统框架的设计 | 第19-22页 |
| 2.3 数据采集系统硬件设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 同步采样控制板的设计 | 第22页 |
| 2.3.2 传感器接口板A的设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 传感器接口板B的设计 | 第23-24页 |
| 2.4 硬件电路板的主控模块 | 第24-28页 |
| 2.4.1 时钟晶振电路 | 第24-25页 |
| 2.4.2 系统复位电路 | 第25-26页 |
| 2.4.3 配置电路 | 第26页 |
| 2.4.4 供电电路 | 第26-28页 |
| 2.5 外部复位电路模块 | 第28-29页 |
| 2.6 通信接口模块 | 第29-31页 |
| 2.6.1 RS485串口通信电路 | 第29-30页 |
| 2.6.2 4-20mA电流环输出模块 | 第30-31页 |
| 2.7 系统供电模块 | 第31-32页 |
| 2.8 设计和印制电路板的相关注意事项 | 第32-33页 |
| 2.9 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 船舶吃水数据采集系统的软件设计 | 第35-49页 |
| 3.1 FPGA底层驱动的设计 | 第36-39页 |
| 3.1.1 AD420控制模块的设计 | 第37页 |
| 3.1.2 RS485接口通信的设计 | 第37-38页 |
| 3.1.3 MAX706控制模块的设计 | 第38-39页 |
| 3.2 同步采样控制板的设计 | 第39-43页 |
| 3.2.1 同步采样控制板指令格式的设计 | 第39-41页 |
| 3.2.2 同步采样控制板的软件设计 | 第41-43页 |
| 3.3 传感器接口板的软件设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 水下传感器指令发送的程序模块 | 第44-45页 |
| 3.3.2 吃水数据接收和预处理的程序模块 | 第45-47页 |
| 3.4 船舶吃水数据采集系统初始化和异常处理机制 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小节 | 第48-49页 |
| 第4章 船舶吃水数据采集系统的测试结果及分析 | 第49-61页 |
| 4.1 FPGA底层驱动模块的测试 | 第49-52页 |
| 4.1.1 AD420控制模块的测试 | 第49-50页 |
| 4.1.2 RS485通信模块的测试 | 第50-51页 |
| 4.1.3 MAX706模块的测试 | 第51-52页 |
| 4.2 同步采样控制板的软件测试 | 第52-54页 |
| 4.3 传感器接口板的测试 | 第54-59页 |
| 4.3.1 传感器工作指令发送的测试 | 第55页 |
| 4.3.2 吃水数据的发送和预处理的测试 | 第55-57页 |
| 4.3.3 传感器接口板异常处理机制的测试 | 第57-59页 |
| 4.4 船舶吃水数据采集系统模块的测试 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |