| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第16-38页 |
| 1.1 课题的提出 | 第16-20页 |
| 1.1.1 课题的工程背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 以往的研究思路 | 第17-18页 |
| 1.1.3 本课题的研究思路 | 第18-19页 |
| 1.1.4 需要解决的关键问题 | 第19-20页 |
| 1.2 关键问题的研究现状 | 第20-35页 |
| 1.2.1 与主观评价相关的客观指标量研究 | 第20-24页 |
| 1.2.2 汽车运动动力学模型研究 | 第24-30页 |
| 1.2.3 主观评分与客观指标的相关模型研究 | 第30-31页 |
| 1.2.4 模拟器运动体感逼真度研究 | 第31-35页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第35-38页 |
| 第2章 转向性能主观评价机理研究 | 第38-64页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 转向性能主观评价现象研究 | 第38-45页 |
| 2.2.1 典型评价现象汇总 | 第38-40页 |
| 2.2.2 原地/低速行驶评价现象研究 | 第40-42页 |
| 2.2.3 直线行驶评价现象研究 | 第42-43页 |
| 2.2.4 转弯行驶评价现象研究 | 第43-45页 |
| 2.3 表征转向性能主观评价现象的特征指标研究 | 第45-62页 |
| 2.3.1 基于变异系数相关分析方法的特征指标确定 | 第46-61页 |
| 2.3.2 特征指标体系的冗余程度检验 | 第61-62页 |
| 2.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 汽车品质运动动力学模型研究 | 第64-82页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 转向系统动力学模型研究 | 第64-68页 |
| 3.2.1 转向柱模型 | 第65页 |
| 3.2.2 转向器模型 | 第65-66页 |
| 3.2.3 转向阿克曼机构模型 | 第66-68页 |
| 3.3 动态车轮模型研究 | 第68-73页 |
| 3.3.1 刚性环模型 | 第69-71页 |
| 3.3.2 轮胎力模型 | 第71-73页 |
| 3.3.3 轮辋旋转动力学模型 | 第73页 |
| 3.4 悬架模型研究 | 第73-77页 |
| 3.4.1 悬架导向机构模型 | 第73-76页 |
| 3.4.2 悬架承载模型 | 第76-77页 |
| 3.5 汽车品质运动动力学模型验证 | 第77-81页 |
| 3.5.1 场地试验仿真验证 | 第78-80页 |
| 3.5.2 汽车抵抗干扰的稳定性仿真验证 | 第80-81页 |
| 3.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 转向性能主观评分与特征指标的相关模型研究 | 第82-104页 |
| 4.1 引言 | 第82页 |
| 4.2 主观评价底层评价现象得分与特征指标的相关模型研究 | 第82-93页 |
| 4.2.1 多元线性回归及神经网络基本原理 | 第83-86页 |
| 4.2.2 模型建立及对比分析 | 第86-93页 |
| 4.3 主观评价各层次间的相对权重关系研究 | 第93-100页 |
| 4.3.1 模糊层次分析法基本原理 | 第93-98页 |
| 4.3.2 基于模糊层次分析法的转向性能主观评价分析 | 第98-100页 |
| 4.4 转向性能主观评分完整预测模型的验证 | 第100-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第5章 驾驶模拟器运动体感逼真度的改进方法研究 | 第104-120页 |
| 5.1 引言 | 第104页 |
| 5.2 驾驶模拟器运动系统控制算法研究 | 第104-113页 |
| 5.2.1 运动控制算法的功能模块定义及划分 | 第104-105页 |
| 5.2.2 运动控制算法各模块解算方法研究 | 第105-111页 |
| 5.2.3 基于人体感知模型的运动控制算法验证 | 第111-113页 |
| 5.3 驾驶模拟器运动系统延迟补偿方法研究 | 第113-119页 |
| 5.3.1 运动系统延迟时间的辨识 | 第114-115页 |
| 5.3.2 基于状态空间预测模型的延迟补偿方法研究 | 第115-118页 |
| 5.3.3 运动系统延迟补偿方法验证 | 第118-119页 |
| 5.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 第6章 汽车转向性能虚拟主观评价方法的仿真应用研究 | 第120-130页 |
| 6.1 引言 | 第120页 |
| 6.2 基于虚拟主观评价方法的底盘参数调教流程 | 第120-121页 |
| 6.3 试验车型配置及底盘设计参数的表达 | 第121-124页 |
| 6.3.1 不同车型的参数配置 | 第121-122页 |
| 6.3.2 底盘设计参数表达 | 第122-124页 |
| 6.4 面向转向性能主观评价的底盘参数调教 | 第124-128页 |
| 6.4.1 转向性能主观评分对应的敏感底盘参数分析 | 第124-126页 |
| 6.4.2 底盘参数的优选 | 第126-128页 |
| 6.5 本章小结 | 第128-130页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第130-134页 |
| 7.1 全文总结 | 第130-132页 |
| 7.2 研究展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-146页 |
| 附录1 国内外典型转向和操稳性能主观评价体系 | 第146-154页 |
| 附录2 论文中的名词和概念 | 第154-156页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及从事的科研工作 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158页 |
