| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文的研究内容以及安排 | 第13-15页 |
| 2 张力控制系统工况分析 | 第15-28页 |
| 2.1 张力控制系统基本环节组成 | 第15-22页 |
| 2.1.1 引言 | 第15页 |
| 2.1.2 张力控制系统整体介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.3 张力控制系统执行机构 | 第16-19页 |
| 2.1.3.1 磁粉离合器以及磁粉制动器基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3.2 磁粉离合器特点 | 第17-18页 |
| 2.1.3.3 磁粉离合器特性 | 第18-19页 |
| 2.1.4 张力传感器 | 第19-22页 |
| 2.2 张力控制类型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 手动张力控制 | 第22-23页 |
| 2.2.2 锥度张力控制 | 第23-25页 |
| 2.2.3 全自动张力控制 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 张力控制器硬件设计 | 第28-41页 |
| 3.1 基于ARM的主CPU模块的设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 主控芯片STM32F103ZET6简介 | 第28-29页 |
| 3.1.2 张力控制器总体硬件设计 | 第29-30页 |
| 3.2 输入模块的设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 模拟输入模块设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 数字输入模块设计 | 第32页 |
| 3.3 输出模块的设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 PWM输出模块设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 伺服电机输出模块设计 | 第35-36页 |
| 3.4 液晶显示模块设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 LCD液晶屏的选择 | 第36-37页 |
| 3.4.2 LCD驱动芯片uc1689u简介 | 第37-39页 |
| 3.5 其他模块介绍 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 张力控制器软件设计 | 第41-75页 |
| 4.1 张力控制器软件总体框架 | 第41-43页 |
| 4.2 主要软件模块介绍 | 第43-63页 |
| 4.2.1 开关输入模块 | 第43-46页 |
| 4.2.2 AD采集模块 | 第46-49页 |
| 4.2.3 PWM输出模块 | 第49-50页 |
| 4.2.4 掉电存储模块 | 第50-52页 |
| 4.2.5 液晶显示模块 | 第52-63页 |
| 4.2.5.1 点阵LCD驱动与显控 | 第52-55页 |
| 4.2.5.2 GUI菜单设计与实现 | 第55-58页 |
| 4.2.5.3 多级菜单的结构设计 | 第58-59页 |
| 4.2.5.4 液晶操作流程 | 第59-63页 |
| 4.3 张力控制系统软件流程 | 第63-71页 |
| 4.3.1 任务进程调度与分配 | 第63-65页 |
| 4.3.2 PID调节算法 | 第65-71页 |
| 4.3.2.1 PID控制基本原理 | 第65-67页 |
| 4.3.2.2 积分分离PID控制算法 | 第67-69页 |
| 4.3.2.3 运行结果分析 | 第69-71页 |
| 4.4 张力控制器调试流程 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |