| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景及现实意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 自主导航机器人相关技术 | 第18-30页 |
| ·多传感器的相关技术 | 第18-25页 |
| ·常用传感器技术及其工作原理概述 | 第18-22页 |
| ·多传感器的信息融合技术概述 | 第22-25页 |
| ·自主导航与定位相关概述 | 第25-29页 |
| ·常用定位方法与建模技术 | 第26-28页 |
| ·自主导航技术 | 第28-29页 |
| ·相关开发工具简介 | 第29页 |
| ·Keil uVision | 第29页 |
| ·ICC AVR | 第29页 |
| ·Microsoft Visual Studio 2008(C#) | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 缩小传感器检测盲区的措施 | 第30-39页 |
| ·传感器检测盲区 | 第30-31页 |
| ·检测盲区的分类 | 第30-31页 |
| ·检测盲区对避障的影响 | 第31页 |
| ·缩小传感器检测盲区 | 第31-32页 |
| ·新的传感器检测方法 | 第31页 |
| ·新旧检测方法性能对比 | 第31-32页 |
| ·新旧检测方法在避障系统中的应用对比 | 第32-37页 |
| ·新的检测技术应用前景 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实验机器人设计与实验环境 | 第39-49页 |
| ·实验机器人设计 | 第39-46页 |
| ·实验机器人简介 | 第39-40页 |
| ·驱动单元 | 第40-41页 |
| ·控制单元 | 第41-43页 |
| ·通讯单元 | 第43-44页 |
| ·避障使用到的传感器单元 | 第44-45页 |
| ·无线视频传输单元 | 第45-46页 |
| ·上位机控制界面 | 第46-48页 |
| ·实验环境 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统实验与分析 | 第49-55页 |
| ·系统实验 | 第49-53页 |
| ·小型障碍物实验过程 | 第50-51页 |
| ·大型障碍物的实验过程 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-53页 |
| ·实验结果影响因素分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-65页 |