| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 汽车操纵稳定性及四轮定位参数国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 汽车操纵稳定性的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 汽车四轮定位参数的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 基于操纵稳定性的双前桥转向轮前束和外倾研究 | 第21-30页 |
| 2.1 车轮前束和外倾对操纵稳定性的影响分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 车轮外倾对操纵稳定性的影响 | 第21-22页 |
| 2.1.2 车轮前束对操纵稳定性的影响 | 第22-23页 |
| 2.2 基于轮胎侧滑机理的双前桥转向轮前束和外倾的匹配研究 | 第23-28页 |
| 2.2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2.2 双前桥外倾滚动数学几何模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.2.3 双前桥前束数学几何模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.2.4 基于轮胎侧滑基理双前桥外倾角和前束值(角)的匹配 | 第26-28页 |
| 2.3 MATLAB的数值解析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于操纵稳定性的双前桥主销后倾和内倾研究 | 第30-41页 |
| 3.1 主销后倾和内倾对操纵稳定性的影响分析 | 第30-32页 |
| 3.1.1 主销后倾角的影响 | 第30-31页 |
| 3.1.2 主销内倾角的影响 | 第31-32页 |
| 3.2 基于转向回正性能的双前桥主销内倾和后倾匹配研究 | 第32-38页 |
| 3.2.1 引言 | 第32页 |
| 3.2.2 整车转向车轮转向回正力矩研究 | 第32-36页 |
| 3.2.3 双前桥整车转向回正阻力矩的分析 | 第36-37页 |
| 3.2.4 双前桥整车转向回正性能分析 | 第37-38页 |
| 3.3 MATLAB数据分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 双前桥整车动力学虚拟样机模型的建立 | 第41-57页 |
| 4.1 MSC.ADAMS/Car动力学仿真软件简介 | 第41-44页 |
| 4.1.1 ADAMS/Car Template Builder模块 | 第41-42页 |
| 4.1.2 ADAMS/Car Standard Interface模块 | 第42-44页 |
| 4.2 整车多体动力学建模 | 第44-56页 |
| 4.2.1 双前桥转向系统建模 | 第45-46页 |
| 4.2.2 转向前悬架建模 | 第46-49页 |
| 4.2.3 转向后悬架建模 | 第49-51页 |
| 4.2.4 驱动桥与发动机建模 | 第51-53页 |
| 4.2.5 双前桥轮胎建模 | 第53-54页 |
| 4.2.6 双前桥车身建模 | 第54-55页 |
| 4.2.7 双前桥汽车整车模型的装配 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 四轮定位参数对整车动力学模型操纵稳定性仿真分析 | 第57-72页 |
| 5.1 基于车轮前束和外倾的Adams/car整车虚拟模型的仿真分析 | 第57-63页 |
| 5.1.1 侧滑角定义 | 第57页 |
| 5.1.2 考虑车轮前束和外倾的整车直线行驶仿真分析 | 第57-63页 |
| 5.2 基于主销内倾和后倾的Adams/car整车虚拟模型的仿真分析 | 第63-68页 |
| 5.2.1 考虑主销内倾和后倾整车转向回正仿真分析 | 第63-68页 |
| 5.3 综合考虑四轮定位参数的ADAMS/Car整车虚拟模型的仿真分析 | 第68-71页 |
| 5.3.1 考虑四轮定位参数的整车直线行驶实验 | 第68-69页 |
| 5.3.2 考虑四轮定位参数的整车转向回正行驶实验 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |
