| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第13-18页 |
| 1.1.1 量化控制问题 | 第14-16页 |
| 1.1.2 变结构控制问题 | 第16-18页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-29页 |
| 2.1 变结构控制概念与性质 | 第21-25页 |
| 2.1.1 滑动模态 | 第21-23页 |
| 2.1.2 到达条件的设计 | 第23-24页 |
| 2.1.3 变结构控制的性质 | 第24-25页 |
| 2.2 一些引理 | 第25-27页 |
| 2.3 本文使用的符号 | 第27-29页 |
| 第三章 一类单输入线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-32页 |
| 3.3 鲁棒量化反馈滑模变结构控制设计 | 第32-39页 |
| 3.4 仿真算例 | 第39-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制 | 第47-69页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-49页 |
| 4.2.1 PR-滑动扇区 | 第47-49页 |
| 4.2.2 量化参数的调节策略 | 第49页 |
| 4.3 主要结果 | 第49-64页 |
| 4.3.1 量化反馈变结构控制设计 | 第50-55页 |
| 4.3.2 鲁棒量化反馈控制器设计 | 第55-64页 |
| 4.4 仿真算例 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 基于切换滑模变结构控制的平面系统的量化反馈镇定 | 第69-85页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 问题描述 | 第69-70页 |
| 5.3 基于切换滑模变结构量化反馈控制设计 | 第70-78页 |
| 5.3.1 变量σ的切换逻辑 | 第73-74页 |
| 5.3.2 量化参数μ的静态调节策略 | 第74-76页 |
| 5.3.3 控制器设计 | 第76-78页 |
| 5.4 仿真算例 | 第78-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 一类含输入非线性系统的量化输出反馈变结构控制 | 第85-109页 |
| 6.1 引言 | 第85页 |
| 6.2 问题描述 | 第85-92页 |
| 6.2.1 量化 | 第88页 |
| 6.2.2 动态补偿器设计 | 第88-92页 |
| 6.3 控制器设计 | 第92-102页 |
| 6.4 仿真例子 | 第102-107页 |
| 6.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 第七章 一类多输入线性系统量化反馈变结构控制设计 | 第109-125页 |
| 7.1 引言 | 第109页 |
| 7.2 问题描述 | 第109-110页 |
| 7.2.1 量化 | 第109-110页 |
| 7.3 主要结果 | 第110-120页 |
| 7.3.1 滑模面设计 | 第110-112页 |
| 7.3.2 控制器设计 | 第112-120页 |
| 7.4 仿真算例 | 第120-124页 |
| 7.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第八章 结论与展望 | 第125-127页 |
| 8.1 论文的主要研究内容与创新点 | 第125-126页 |
| 8.2 后续研究工作展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第143-145页 |
| 作者简介 | 第145页 |
