| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第14-16页 |
| 1.1.2 无线传感器网络目标跟踪 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 无线传感器网络技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 目标跟踪研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第21-24页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 无线传感器网络目标跟踪策略及多模态信息研究 | 第24-44页 |
| 2.1 基于多节点协作的无线传感器网络跟踪策略 | 第24-28页 |
| 2.1.1 动态传送树 | 第24-26页 |
| 2.1.2 信息驱动协作 | 第26页 |
| 2.1.3 分簇跟踪 | 第26-28页 |
| 2.2 无线传感器网络跟踪滤波方法分析 | 第28-36页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| 2.2.2 无迹卡尔曼滤波 | 第30-33页 |
| 2.2.3 粒子滤波 | 第33-34页 |
| 2.2.4 代价参考粒子滤波 | 第34-36页 |
| 2.3 基于多模态信息的目标跟踪算法研究 | 第36-43页 |
| 2.3.1 多模态信息模型 | 第37-38页 |
| 2.3.2 多模态的节点协作跟踪机制研究 | 第38-40页 |
| 2.3.3 仿真实验及结果分析 | 第40-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 无线传感器网络轻量级跟踪算法研究 | 第44-64页 |
| 3.1 无线传感器网络分簇概述 | 第44-47页 |
| 3.1.1 静态分簇分析 | 第44-46页 |
| 3.1.2 动态分簇分析 | 第46-47页 |
| 3.2 基于分布式轻量级目标跟踪算法研究 | 第47-56页 |
| 3.2.1 跟踪问题描述 | 第48-49页 |
| 3.2.2 分簇区域划分机制研究 | 第49-50页 |
| 3.2.3 节点调度策略及算法步骤 | 第50-52页 |
| 3.2.4 实验仿真及结果分析 | 第52-56页 |
| 3.3 基于高密度无线传感器网络动态分簇算法研究 | 第56-62页 |
| 3.3.1 基于覆盖探测概率节点数目调配策略 | 第56-58页 |
| 3.3.2 高密度部署下的分簇机制 | 第58页 |
| 3.3.3 仿真实验及结果分析 | 第58-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 基于能量有效的目标检测与跟踪算法研究 | 第64-82页 |
| 4.1 能量有效性概述 | 第64-65页 |
| 4.2 无线传感器网络的检测模型分析 | 第65-70页 |
| 4.2.1 0-1模型 | 第65-66页 |
| 4.2.2 统计模型 | 第66-67页 |
| 4.2.3 方向感知模型 | 第67-70页 |
| 4.3 基于粒子滤波重采样研究 | 第70-73页 |
| 4.3.1 粒子退化分析 | 第70-72页 |
| 4.3.2 粒子滤波抽样策略研究 | 第72-73页 |
| 4.4 基于能量优化的自适应目标跟踪算法研究 | 第73-81页 |
| 4.4.1 决策函数与自适应动态簇构建策略 | 第73-75页 |
| 4.4.2 基于探测模型的能量优化机制 | 第75页 |
| 4.4.3 仿真实验及结果分析 | 第75-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 基于能量均衡的节点选择算法研究 | 第82-100页 |
| 5.1 无线传感器网络能量消耗分析 | 第82-83页 |
| 5.1.1 节点能耗分析 | 第82页 |
| 5.1.2 分簇能耗机制 | 第82-83页 |
| 5.2 节点选择的策略分析 | 第83-87页 |
| 5.2.1 节点选择概述 | 第83-84页 |
| 5.2.2 基于邻域的节点选择策略 | 第84-85页 |
| 5.2.3 基于信息驱动的选择机制 | 第85-87页 |
| 5.3 基于能量模型的节点选择机制研究 | 第87-91页 |
| 5.3.1 节点选择评估模型构建机制 | 第87页 |
| 5.3.2 基于K-覆盖的节点选择策略研究 | 第87-88页 |
| 5.3.3 实验及结果分析 | 第88-91页 |
| 5.4 基于精度与能耗均衡的节点选择策略研究 | 第91-99页 |
| 5.4.1 基于能耗模型的能量划分设计 | 第91-92页 |
| 5.4.2 基于后验CRLB的节点选择机制研究 | 第92-95页 |
| 5.4.3 仿真实验及结果分析 | 第95-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 基于量化观测数据的目标状态估计研究 | 第100-116页 |
| 6.1 无线传感器网络量化信息概述 | 第100-104页 |
| 6.1.1 量化的定义 | 第100-101页 |
| 6.1.2 标量量化 | 第101-103页 |
| 6.1.3 矢量量化 | 第103-104页 |
| 6.2 量化策略与采样间隔理论方法研究 | 第104-111页 |
| 6.2.1 基于EKF抽样间隔机制 | 第104-108页 |
| 6.2.2 基于量化的能量优化策略分析 | 第108-111页 |
| 6.3 基于自适应抽样的能量优化机制研究 | 第111-115页 |
| 6.3.1 构建优化模型 | 第111-113页 |
| 6.3.2 仿真实验及结果分析 | 第113-115页 |
| 6.4 本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 总结与展望 | 第116-119页 |
| 7.1 总结 | 第116-117页 |
| 7.2 展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读博士期间发表的论文和研究情况 | 第129-130页 |