| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文内容与组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 永磁同步电机建模及力矩波动分析 | 第12-20页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 永磁同步电机的坐标系及坐标变换 | 第12-14页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的坐标系 | 第12-13页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第13-14页 |
| 2.3 建立永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.4 永磁同步电机转矩波动分析 | 第16-18页 |
| 2.5 永磁同步电机的状态空间模型 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于迭代学习控制转矩波动抑制 | 第20-38页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 迭代学习控制 | 第20-25页 |
| 3.2.1 迭代学习控制数学描述及迭代学习律 | 第20-22页 |
| 3.2.2 迭代学习控制收敛性分析及参数确定 | 第22-25页 |
| 3.3 迭代学习控制的仿真及结果分析 | 第25-37页 |
| 3.3.1 永磁同步电机模型矢量控制仿真 | 第25-30页 |
| 3.3.2 基于 P 型迭代学习控制仿真及结果分析 | 第30-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统设计与实现 | 第38-55页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 电机控制系统组成 | 第38-44页 |
| 4.2.1 基于 TMS570 芯片主控电路 | 第39-42页 |
| 4.2.2 旋转变压器 | 第42-43页 |
| 4.2.3 转矩传感器 | 第43-44页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 软件结构设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 时钟及实时中断程序设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 AD 采样程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3.4 基于 AD2S1210 旋转变压器程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3.5 控制算法程序的设计与实现 | 第49-50页 |
| 4.3.6 HET 模块的程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4 控制系统实现与算法验证 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |