| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·高速公路交通控制策略分析 | 第10-13页 |
| ·入口匝道控制技术国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·匝道控制研究方向 | 第15-16页 |
| ·论文的研究目的和结构安排 | 第16页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·结构安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 入口匝道控制原理及算法分类 | 第17-26页 |
| ·入口匝道控制原理 | 第17-19页 |
| ·入口匝道控制原则 | 第17-18页 |
| ·入口匝道控制策略 | 第18页 |
| ·匝道控制调节率 | 第18-19页 |
| ·匝道控制算法综述 | 第19-25页 |
| ·单点型匝道控制算法 | 第19-21页 |
| ·等同型匝道控制算法 | 第21-22页 |
| ·竞争型匝道控制算法 | 第22-23页 |
| ·一体化型匝道控制算法 | 第23-25页 |
| ·匝道控制算法前景 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 入口匝道控制仿真模型分析 | 第26-32页 |
| ·高速公路入口匝道控制仿真模型 | 第26-28页 |
| ·车辆进入匝道前 | 第26-27页 |
| ·车辆进入匝道 | 第27页 |
| ·车辆驶入主干道 | 第27-28页 |
| ·车辆在主干道调整车道 | 第28页 |
| ·应用于高速公路入口匝道控制系统的模糊逻辑算法 | 第28-31页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第29页 |
| ·模糊逻辑控制基本原理 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 入口匝道控制系统的硬件设计 | 第32-40页 |
| ·系统总体设计方案 | 第32页 |
| ·车流量检测电路设计 | 第32-33页 |
| ·无线通信模块设计 | 第33-36页 |
| ·MC35i 模块介绍 | 第34-35页 |
| ·数据通信电路的实现 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·观测量论域 | 第37页 |
| ·控制量论域 | 第37-38页 |
| ·q1 ~b 模糊语言规则 | 第38页 |
| ·q1 ~b 模糊关系子集 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 入口匝道控制的软件设计 | 第40-54页 |
| ·无线通信模块的调试 | 第40-45页 |
| ·MC35i 初始化 | 第40-41页 |
| ·数据传输 | 第41-43页 |
| ·无线通信模块程序说明 | 第43-45页 |
| ·模糊控制的MATLAB 仿真 | 第45-53页 |
| ·高速公路交通流模型 | 第45页 |
| ·模糊逻辑控制器的组成与设计步骤 | 第45-46页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑工具箱 | 第46-47页 |
| ·基于MATLAB 模糊逻辑工具箱的入口匝道控制器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |