飞机除冰车作业臂机械结构的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及现实意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文解决的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.3 论文组织 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 作业臂的三维建模及仿真分析 | 第16-28页 |
| 2.1 作业臂配置及结构类型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 除冰车作业臂分类 | 第16-17页 |
| 2.1.2 调平机构的分类 | 第17-21页 |
| 2.2 作业臂的模型建立 | 第21-27页 |
| 2.2.1 Pro/e建模基本思想 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Pro/E三维模型建立 | 第22-23页 |
| 2.2.3 组件的建立 | 第23-24页 |
| 2.2.4 模拟仿真 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 作业臂动力学分析 | 第28-42页 |
| 3.1 多体系统动力学及ADAMS理论基础 | 第28-33页 |
| 3.1.1 多刚体系统动力学模型建立与求解过程 | 第28页 |
| 3.1.2 动力学方程 | 第28-29页 |
| 3.1.3 Gear预估计——校正多步算法 | 第29-30页 |
| 3.1.4 Newton-Raphson算法 | 第30-31页 |
| 3.1.5 ADAMS的求解过程 | 第31-32页 |
| 3.1.6 ADAMS理论基础 | 第32-33页 |
| 3.2 作业臂动力学模型 | 第33-37页 |
| 3.2.1 数据之间的转换 | 第33-35页 |
| 3.2.2 动力学仿真过程 | 第35-37页 |
| 3.3 动力学模拟仿真数据分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 作业臂静力学分析 | 第42-52页 |
| 4.1 有限元法的基本分析原理与步骤 | 第42-46页 |
| 4.1.1 ANSYS的理论基础 | 第42-43页 |
| 4.1.2 ANSYS的解题步骤与求解过程 | 第43-46页 |
| 4.2 作业臂的静力学模型 | 第46-49页 |
| 4.2.1 数据之间的转换 | 第46页 |
| 4.2.2 静力学分析过程 | 第46-49页 |
| 4.3 静力学模拟仿真数据分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
