| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 光纤捷联惯导系统的概况 | 第10-12页 |
| 1.1.1 光纤捷联惯导系统技术简述 | 第10页 |
| 1.1.2 光纤捷联惯性导航系统的国内外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.1.3 光纤捷联惯导系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 光纤捷联惯性导航系统测试和标定技术的概况 | 第12-13页 |
| 1.2.1 光纤捷联惯导系统测试和标定技术介绍及发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 光纤捷联惯导系统测试和标定技术的必要性 | 第13页 |
| 1.3 课题研究的目的意义 | 第13页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 光纤陀螺测试系统的设计 | 第15-24页 |
| 2.1 光纤陀螺测试系统总体方案 | 第15-16页 |
| 2.2 三轴飞行仿真转台 | 第16-18页 |
| 2.2.1 三轴飞行仿真转台简介 | 第16-18页 |
| 2.2.2 三轴飞行仿真转台主要功能要求 | 第18页 |
| 2.3 光纤陀螺测试系统数据采集模块的设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 中央处理器DSP | 第19-21页 |
| 2.3.2 信号预处理 | 第21页 |
| 2.3.3 脉冲采集模块 | 第21-22页 |
| 2.3.4 电平转换 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 自动测试标定软件的设计 | 第24-33页 |
| 3.1 面向对象的程序设计 | 第24-26页 |
| 3.1.1 面向对象的程序设计的基本特点 | 第24-25页 |
| 3.1.2 自动标定测试软件的开发语言环境简介 | 第25-26页 |
| 3.2 串行接口通讯 | 第26页 |
| 3.2.1 串行接口通讯的基本原理 | 第26页 |
| 3.2.2 串行接口通信的实现方式 | 第26页 |
| 3.3 自动测试标定软件的设计 | 第26-31页 |
| 3.3.1 三轴飞行仿真转台控制模块软件的设计 | 第27-29页 |
| 3.3.2 光纤陀螺数据测试标定模块 | 第29-30页 |
| 3.3.3 上位机与下位机的通信命令 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 光纤陀螺捷联惯导系统标定实验设计及误差模型建立 | 第33-42页 |
| 4.1 速率实验 | 第33-36页 |
| 4.2 多位置实验 | 第36-37页 |
| 4.3 光纤惯性组件的误差数学模型 | 第37-40页 |
| 4.3.1 光纤陀螺的主要性能指标 | 第37-39页 |
| 4.3.2 惯性器件误差数学模型 | 第39-40页 |
| 4.4 光纤陀螺静态误差数学模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.4.1 光纤陀螺的工作原理 | 第40页 |
| 4.4.2 光纤陀螺静态误差模型 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 光纤陀螺的误差分析及标定试验结果 | 第42-64页 |
| 5.1 利用Allan方差法测定光纤陀螺的随机误差参数 | 第42-51页 |
| 5.1.1Allan方差法简介 | 第42-43页 |
| 5.1.2 光纤陀螺的噪声特性 | 第43-46页 |
| 5.1.3 利用Allan方差分析光纤陀螺的随机误差特性 | 第46-48页 |
| 5.1.4 实验过程设计与结果 | 第48-51页 |
| 5.2 利用总方差法测定光纤陀螺的随机误差特性参数 | 第51-60页 |
| 5.2.1 总方差法的原理 | 第52-54页 |
| 5.2.2 总方差估计的置信度 | 第54-55页 |
| 5.2.3 总方差法分析光纤陀螺的随机误差特性 | 第55-57页 |
| 5.2.4 基于总方差法的光纤陀螺随机误差特性分析实验 | 第57-60页 |
| 5.3 标定试验结果及精度检验 | 第60-62页 |
| 5.4 试验结果及分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第70页 |
