| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展状况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 电力电子技术对无刷直流电机的发展影响 | 第9页 |
| 1.2.2 数字化控制器对无刷直流电机的发展影响 | 第9页 |
| 1.2.3 永磁材料对无刷直流电机的发展影响 | 第9-10页 |
| 1.2.4 新型无刷直流电机的开发 | 第10页 |
| 1.2.5 先进的控制策略的应用 | 第10页 |
| 1.3 无刷直流电机控制技术的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.4 矢量控制技术的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.5 课题研究的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的矢量控制方法研究 | 第14-28页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.1.1 电动机本体 | 第14-15页 |
| 2.1.2 电子开关线路 | 第15页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第15页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第16-19页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4.1 无刷直流电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4.2 无刷直流电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| 2.5 改进的矢量控制方法 | 第20-22页 |
| 2.6 SVPWM及逆变技术 | 第22-27页 |
| 2.6.1 SVPWM原理 | 第22-24页 |
| 2.6.2 电压空间矢量控制算法的实现 | 第24-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 改进的矢量控制仿真系统研究 | 第28-38页 |
| 3.1 仿真系统搭建 | 第28-32页 |
| 3.1.1 坐标变换模块 | 第28-29页 |
| 3.1.2 SVPWM模块 | 第29-32页 |
| 3.2 改进之后的矢量控制系统仿真结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-38页 |
| 第四章 MCK2812运动控制平台研究 | 第38-44页 |
| 4.1 MCK2812运动控制开发平台介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 系统硬件结构 | 第39-40页 |
| 4.3 系统主电路 | 第40-43页 |
| 4.3.1 逆变电路 | 第40-41页 |
| 4.3.2 驱动电路 | 第41-42页 |
| 4.3.3 采样电路 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统软件开发设计 | 第44-56页 |
| 5.1 系统软件的总体设计 | 第44-46页 |
| 5.2 软件模块的具体实现 | 第46-51页 |
| 5.2.1 PI算法及闭环控制 | 第46页 |
| 5.2.2 QEP电路模块 | 第46-47页 |
| 5.2.3 电流采样模块 | 第47-48页 |
| 5.2.4 电机转速计算模块 | 第48页 |
| 5.2.5 坐标变换模块 | 第48-49页 |
| 5.2.6 SVPWM模块 | 第49-50页 |
| 5.2.7 功率驱动保护模块设计 | 第50-51页 |
| 5.3 CCS3.3 介绍及程序优化 | 第51-52页 |
| 5.3.1 软件开发环境介绍 | 第51-52页 |
| 5.3.2 程序优化 | 第52页 |
| 5.4 DSPMOT软件介绍 | 第52-53页 |
| 5.5 系统实验结果与分析 | 第53-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |