| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第19-28页 |
| 1.1 引言 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-26页 |
| 1.2.1 旋翼结构动力学模型 | 第20-21页 |
| 1.2.2 旋翼空气动力学模型 | 第21-23页 |
| 1.2.2.1 非定常空气动力学模型 | 第22-23页 |
| 1.2.2.2 入流模型 | 第23页 |
| 1.2.3 旋翼CFD方法 | 第23-24页 |
| 1.2.4 基于CFD/CSD耦合方法的旋翼气弹耦合分析 | 第24-26页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 旋翼计算结构动力学模型 | 第28-46页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 旋翼坐标系定义 | 第28-29页 |
| 2.3 弹性桨叶任意一点运动描述 | 第29-31页 |
| 2.4 桨叶运动方程推导 | 第31-33页 |
| 2.5 桨叶气动载荷 | 第33-36页 |
| 2.6 旋翼动力学有限元方程 | 第36-40页 |
| 2.7 CSD模型的求解 | 第40-45页 |
| 2.7.1 桨叶固有模态计算 | 第40-41页 |
| 2.7.2 桨叶动响应计算 | 第41-43页 |
| 2.7.3 CSD模型的验证 | 第43-45页 |
| 2.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 旋翼流场CFD建模分析 | 第46-73页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 CFD方法基本原理 | 第46-52页 |
| 3.2.1 控制方程 | 第46-49页 |
| 3.2.2 离散方法 | 第49-50页 |
| 3.2.3 边界条件 | 第50-51页 |
| 3.2.4 湍流模型 | 第51-52页 |
| 3.3 网格技术 | 第52-56页 |
| 3.3.1 二维网格技术 | 第52-54页 |
| 3.3.2 三维旋翼混合网格技术 | 第54-56页 |
| 3.4 旋翼运动的实现 | 第56-62页 |
| 3.4.1 二维翼型运动的实现 | 第56-57页 |
| 3.4.2 三维旋翼运动的实现 | 第57-62页 |
| 3.4.2.1 刚性旋翼桨叶运动的描述及实现方法 | 第57-60页 |
| 3.4.2.2 弹性旋翼桨叶运动的描述及实现方法 | 第60-62页 |
| 3.5 混合运动网格更新方法 | 第62-65页 |
| 3.5.1 动网格技术 | 第62页 |
| 3.5.2 滑移网格技术 | 第62-65页 |
| 3.6 算例验证 | 第65-72页 |
| 3.6.1 二维翼型气动特性分析及验证 | 第65-67页 |
| 3.6.1.1 静态失速特性分析及验证 | 第65页 |
| 3.6.1.2 动态失速特性分析及验证 | 第65-67页 |
| 3.6.2 C-Tung旋翼悬停状态流场分析及验证 | 第67-72页 |
| 3.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 直升机稳态前飞全机配平及CFD/CSD耦合策略 | 第73-103页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 直升机配平方法 | 第73-74页 |
| 4.3 作用在直升机及旋翼上的力素 | 第74-77页 |
| 4.3.1 旋翼气动合力 | 第74-75页 |
| 4.3.2 机身气动力 | 第75-76页 |
| 4.3.3 平尾气动力 | 第76页 |
| 4.3.4 垂尾气动力 | 第76页 |
| 4.3.5 尾桨气动力 | 第76-77页 |
| 4.4 稳态前飞状态全机配平模型及CFD/CSD耦合方法 | 第77-79页 |
| 4.6 二维翼型气弹分析算例验证 | 第79-87页 |
| 4.6.1 二维翼型耦合动力学分析模型 | 第79-81页 |
| 4.6.2 二维翼型CFD/CSD紧耦合方法 | 第81-82页 |
| 4.6.3 计算结果及分析 | 第82-87页 |
| 4.6.3.1 动态轻失速（激励条件Ⅰ） | 第83-84页 |
| 4.6.3.2 动态深失速（激励条件II） | 第84-87页 |
| 4.7 CFD/CSD耦合的旋翼三维流场分析及验证 | 第87-102页 |
| 4.7.1 SA349/2 直升机及参数 | 第87-88页 |
| 4.7.2 耦合计算配平过程 | 第88-90页 |
| 4.7.3 低速前飞状态桨叶气动载荷及流场分析与验证（飞行状态 2） | 第90-96页 |
| 4.7.4 高速前飞状态桨叶气动载荷及流场分析与验证（飞行状态 6） | 第96-102页 |
| 4.8 本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 基于CFD/CSD耦合方法的旋翼振动载荷预估计算 | 第103-114页 |
| 5.1 引言 | 第103页 |
| 5.2 桨叶剖面振动载荷计算 | 第103-106页 |
| 5.2.1 模态法 | 第103-104页 |
| 5.2.2 力积分法 | 第104-106页 |
| 5.3 基于CFD/CSD紧耦合的旋翼振动载荷分析 | 第106-113页 |
| 5.3.1 低速稳态前飞旋翼桨叶振动载荷验证及分析（飞行状态 2） | 第106-110页 |
| 5.3.2 高速稳态前飞旋翼桨叶振动载荷验证及分析（飞行状态 6） | 第110-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 全文总结 | 第114-115页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第123-124页 |
| 附录 | 第124-144页 |
| 附录A：旋翼系统各坐标系之间的转换矩阵 | 第124-126页 |
| 附录B：总距角为8度C-TUNG旋翼的CFD计算情况 | 第126-128页 |
| 附录C：低速和高速前飞桨叶剖面压力分布与飞行实测值对比 | 第128-136页 |
| 附录D：中等速度前飞桨叶气动载荷及流场分析（飞行状态 4） | 第136-144页 |
