无人直升机电源管理与设备监控系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·无人机的发展历史 | 第10-11页 |
| ·对电源管理与设备监控的研究 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及展望 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·对未来的展望 | 第13页 |
| ·本论文编排 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| 第二章 电源管理系统 | 第15-25页 |
| ·电源管理系统硬件平台搭建 | 第15-19页 |
| ·无人直升机模型平台 | 第15-16页 |
| ·系统硬件选型 | 第16-17页 |
| ·电池的介绍 | 第17-19页 |
| ·电源管理系统的硬件实现 | 第19-22页 |
| ·直流无刷电机电路 | 第19页 |
| ·充电电路 | 第19-20页 |
| ·电源欠压保护 | 第20-21页 |
| ·稳压电路 | 第21页 |
| ·数传接口电路 | 第21-22页 |
| ·电源管理系统实现 | 第22-24页 |
| ·实验结果分析 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 设备监控系统 | 第25-34页 |
| ·设备监控系统总体框架 | 第25页 |
| ·设备监控系统硬件选型 | 第25-29页 |
| ·ARM选型 | 第25-26页 |
| ·传感器硬件选型和接口设计 | 第26-29页 |
| ·传感器系统监测 | 第29-30页 |
| ·伺服系统 | 第30-31页 |
| ·发动机系统的监测 | 第31-33页 |
| ·发动机转速的测量 | 第31-32页 |
| ·发动机温度的测量 | 第32页 |
| ·发动机的控制 | 第32-33页 |
| ·实验结果验证 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 地面监控系统 | 第34-41页 |
| ·MFC开发工具简介 | 第34-35页 |
| ·OEM RF数传模块 | 第35-37页 |
| ·射频模块简介 | 第35-36页 |
| ·数传模块主要特点及系统框图 | 第36-37页 |
| ·MsComm控件与串口编程 | 第37-38页 |
| ·地面监控系统的实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 发动机控制系统辨识 | 第41-53页 |
| ·发动机控制系统实验平台 | 第41-44页 |
| ·发动机系统 | 第41-42页 |
| ·GV-1 恒速器简介 | 第42-43页 |
| ·遥控器和接收机 | 第43-44页 |
| ·发动机数学模型 | 第44-46页 |
| ·发动机的系统构架 | 第44-45页 |
| ·发动机模型简化假设 | 第45-46页 |
| ·发动机的数学模型 | 第46页 |
| ·发动机模型辨识及其建立 | 第46-52页 |
| ·实验数据采集 | 第46-47页 |
| ·实验数据分析 | 第47-48页 |
| ·恒速器参数辨识 | 第48-49页 |
| ·拟合与发动机模型辨识 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 系统仿真及其实现 | 第53-63页 |
| ·PID控制算法简介 | 第53-54页 |
| ·发动机控制系统仿真 | 第54-56页 |
| ·Matlab仿真 | 第54-55页 |
| ·单片机模拟仿真 | 第55-56页 |
| ·发动机控制系统的实现 | 第56-61页 |
| ·位置式算法编程 | 第56-57页 |
| ·位置限幅处理 | 第57-59页 |
| ·防止舵机频繁动作的处理 | 第59页 |
| ·系统的硬件实现 | 第59-60页 |
| ·程序运行流程 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
