| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.3 柔性三维力触觉传感器的国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.3.1 电容式柔性三维力触觉传感器 | 第10-12页 |
| 1.3.2 压电式柔性三维力触觉传感器 | 第12-14页 |
| 1.3.3 压阻式柔性三维力触觉传感器 | 第14-17页 |
| 1.4 国内外研究现状简析 | 第17页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 柔性三维力触觉传感器的设计与测量原理研究 | 第18-31页 |
| 2.1 柔性三维力触觉传感器的结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2 柔性三维力触觉传感器的测量原理及有限元分析 | 第21-24页 |
| 2.3 导电聚合物复合材料的导电机理及压阻效应 | 第24-29页 |
| 2.3.1 导电聚合物复合材料的导电机理 | 第24-27页 |
| 2.3.2 导电聚合物复合材料的压阻效应 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 PDMS/纳米石墨片复合材料的制备及性能研究 | 第31-40页 |
| 3.1 实验原料及设备仪器 | 第31-32页 |
| 3.2 纳米石墨片的制备及微观表征 | 第32-33页 |
| 3.3 PDMS/纳米石墨片复合材料的制备及微观表征 | 第33-36页 |
| 3.4 PDMS/纳米石墨片复合材料的电学性能测试 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 柔性三维力触觉传感器的制备 | 第40-49页 |
| 4.1 表面凸起层与压阻层的制备 | 第40-45页 |
| 4.2 电路板层的制备 | 第45-47页 |
| 4.3 柔性三维力触觉传感器的整体组装 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 柔性三维力触觉传感器的性能测试与解耦研究 | 第49-60页 |
| 5.1 柔性三维力触觉传感器的静态性能测试 | 第49-53页 |
| 5.2 柔性三维力触觉传感器的耦合分析及解耦计算 | 第53-59页 |
| 5.2.1 柔性三维力触觉传感器的耦合分析 | 第53-55页 |
| 5.2.2 BP神经网络解耦计算 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
