全景泊车辅助系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 泊车辅助系统的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第15-20页 |
| 2.1 全景泊车辅助系统的功能需求 | 第15-16页 |
| 2.2 全景泊车辅助系统的关键技术 | 第16-17页 |
| 2.3 系统的总体设计 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 全景图的生成 | 第20-54页 |
| 3.1 鱼眼摄像头的畸变校正 | 第20-24页 |
| 3.1.1 鱼眼摄像头的畸变模型 | 第20-22页 |
| 3.1.2 张正友平面标定法 | 第22-24页 |
| 3.2 俯视图变换 | 第24-26页 |
| 3.2.1 直接线性转换 | 第25-26页 |
| 3.3 全景图的拼接 | 第26-34页 |
| 3.3.1 图像拼接技术简介 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于标记点的全景拼接 | 第28-32页 |
| 3.3.3 全景图的融合 | 第32-33页 |
| 3.3.4 加权平均图像融合算法 | 第33-34页 |
| 3.4 全景俯视图查找表 | 第34-35页 |
| 3.5 图像插值 | 第35-39页 |
| 3.5.1 最近邻域插值法 | 第36页 |
| 3.5.2 双线性插值法 | 第36-37页 |
| 3.5.3 基于硬件二维图形引擎的插值法 | 第37-39页 |
| 3.6 基于GPU的三维投影模型 | 第39-53页 |
| 3.6.1 GPU与CPU的区别 | 第40-41页 |
| 3.6.2 GPU的工作模型 | 第41-45页 |
| 3.6.3 矩阵 | 第45页 |
| 3.6.4 半球面模型 | 第45-48页 |
| 3.6.5 纹理映射 | 第48-50页 |
| 3.6.6 多视角 | 第50-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 快速启动系统的设计 | 第54-63页 |
| 4.1 引导程序 | 第54-57页 |
| 4.1.1 U-Boot启动分析 | 第55-56页 |
| 4.1.2 优化U-Boot启动时间 | 第56-57页 |
| 4.2 内核 | 第57-60页 |
| 4.2.1 内核启动分析 | 第58-59页 |
| 4.2.2 优化内核启动时间 | 第59-60页 |
| 4.3 根文件系统 | 第60页 |
| 4.3.1 优化根文件系统启动时间 | 第60页 |
| 4.4 系统启动方式 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统的集成与测试 | 第63-71页 |
| 5.1 系统的硬件平台 | 第63页 |
| 5.2 系统的软件构成 | 第63-64页 |
| 5.3 测试结果 | 第64-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |
