基于PLC控制的自动装载硅片系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 光伏电池制造发展概况 | 第9页 |
| 1.2 光伏电池简介 | 第9-10页 |
| 1.3 自动化技术研究及在光伏电池生产中的应用 | 第10-12页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.5 本论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 设备功能需求分析和整体方案设计 | 第13-29页 |
| 2.1 设备功能需求 | 第13-14页 |
| 2.2 设备运行流程 | 第14页 |
| 2.3 设备整体布局 | 第14-15页 |
| 2.4 夹具传动组件 | 第15-18页 |
| 2.5 硅片取出组件 | 第18-23页 |
| 2.6 硅片传动组件 | 第23-24页 |
| 2.7 硅片放入主设备组件 | 第24-26页 |
| 2.8 多晶制绒自动上料设备产能分析及方案设计 | 第26-27页 |
| 2.9 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 控制系统总体设计 | 第29-36页 |
| 3.1 控制方式 | 第29-31页 |
| 3.1.1 开环控制系统 | 第29页 |
| 3.1.2 闭环控制系统 | 第29-30页 |
| 3.1.3 半闭环控制系统 | 第30-31页 |
| 3.2 主控制器选择 | 第31-33页 |
| 3.2.1 单片机 | 第31页 |
| 3.2.2 可编程逻辑控制器 | 第31-32页 |
| 3.2.3 工控机 | 第32页 |
| 3.2.4 软PLC | 第32-33页 |
| 3.3 多晶制绒机自动上料设备的方案设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 多晶制绒机自动上料设备总体控制方案 | 第33-34页 |
| 3.3.2 多晶制绒机自动上料设备主电路 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 硬件选型及设计 | 第36-59页 |
| 4.1 PLC选型 | 第36-43页 |
| 4.1.1 Q系列PLC介绍 | 第36-37页 |
| 4.1.2 输入/输出点的确定 | 第37-39页 |
| 4.1.3 PLC选型 | 第39-41页 |
| 4.1.4 QD70运动控制模块配置 | 第41-43页 |
| 4.2 触摸屏选型 | 第43-46页 |
| 4.2.1 触摸屏工作原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 触摸屏选型 | 第44-46页 |
| 4.3 主要执行机构和传动机构选型 | 第46-55页 |
| 4.3.1 伺服系统及传动机构选型 | 第46-50页 |
| 4.3.2 步进电机组合选择 | 第50-53页 |
| 4.3.3 其他执行部件选择 | 第53-55页 |
| 4.4 检测用传感器选择 | 第55-57页 |
| 4.4.1 光电传感器选择 | 第55-57页 |
| 4.4.2 气体压力传感器选择 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 控制系统软件编写 | 第59-76页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第59-69页 |
| 5.1.1 PLC编程软件介绍 | 第59-60页 |
| 5.1.2 软件结构设计 | 第60页 |
| 5.1.3 程序的整体构成 | 第60-62页 |
| 5.1.4 通过程序对QD70模块进行设置 | 第62-63页 |
| 5.1.5 触摸屏显示通讯及手动操作程序设计 | 第63-66页 |
| 5.1.6 复位程序设计 | 第66-67页 |
| 5.1.7 自动程序设计 | 第67-68页 |
| 5.1.8 安全报警程序设计 | 第68-69页 |
| 5.2 触摸屏程序设计 | 第69-74页 |
| 5.2.1 触摸屏编程软件介绍 | 第69页 |
| 5.2.2 触摸屏软件设计 | 第69-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论及展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-79页 |
