基于DSP的鱼眼镜头图像全景拼接技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 图像拼接技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 嵌入式技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究的主要内容及各章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 鱼眼图像全景拼接的相关技术 | 第14-23页 |
| 2.1 全景图像拼接理论 | 第14-15页 |
| 2.2 鱼眼图像校正算法 | 第15-19页 |
| 2.2.1 球面坐标定位法 | 第16页 |
| 2.2.2 经纬度映射法 | 第16-18页 |
| 2.2.3 支持向量机(SVM)回归算法 | 第18-19页 |
| 2.3 图像匹配算法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 基于区域的图像匹配方法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 基于频域的图像匹配方法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基于特征的匹配方法 | 第21页 |
| 2.4 图像融合 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 鱼眼图像畸变校正 | 第23-36页 |
| 3.1 鱼眼图像有效区域的提取 | 第23-25页 |
| 3.2 基于球面透视投影约束法的校正 | 第25-30页 |
| 3.2.1 球面透视投影模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 鱼眼变形校正模型 | 第26-28页 |
| 3.2.3 变形校正参数的确定 | 第28-29页 |
| 3.2.4 校正实验结果及分析 | 第29-30页 |
| 3.3 量化及灰度插值 | 第30-35页 |
| 3.3.1 量化 | 第30-32页 |
| 3.3.2 灰度插值 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 图像拼接及融合算法研究 | 第36-52页 |
| 4.1 基于尺度不变特征的图像匹配算法 | 第36-41页 |
| 4.1.1 SIFT特征点提取 | 第36-40页 |
| 4.1.2 SIFT特征点匹配 | 第40-41页 |
| 4.2 改进的SIFT算法 | 第41-46页 |
| 4.2.1 基于D２OG的过零检测 | 第41-43页 |
| 4.2.2 RANSAC算法优化 | 第43-44页 |
| 4.2.3 实验结果及分析 | 第44-46页 |
| 4.3 变换矩阵的计算 | 第46-47页 |
| 4.4 图像融合 | 第47-49页 |
| 4.4.1 直接平均法 | 第47-48页 |
| 4.4.2 线性融合法 | 第48页 |
| 4.4.3 多通道融合法 | 第48页 |
| 4.4.4 融合实验结果及分析 | 第48-49页 |
| 4.5 全景拼接算法实现 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 图像拼接算法在DSP中的移植及优化 | 第52-61页 |
| 5.1 硬件平台 | 第52-54页 |
| 5.2 软件平台 | 第54-55页 |
| 5.3 图像拼接算法的移植及优化 | 第55-60页 |
| 5.3.1 算法在DSP上的移植 | 第55-56页 |
| 5.3.2 算法在DSP上的优化 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
