| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 翻车保护装置国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 碰撞仿真软件介绍 | 第18-19页 |
| 1.4 国内外研究存在的问题 | 第19页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 1.5.1 本课题的来源 | 第19-21页 |
| 1.6 本课题研究方法及基本思路 | 第21-22页 |
| 1.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 ZTR割草机侧翻碰撞有限元法理论基础 | 第23-31页 |
| 2.1 有限元法的基本理论 | 第23-24页 |
| 2.2 有限单元法的数学基础 | 第24页 |
| 2.3 动态显示有限元方法 | 第24-30页 |
| 2.3.1 动态显式有限元求解控制方程 | 第25-26页 |
| 2.3.2 空间有限元离散 | 第26-27页 |
| 2.3.3 显式中心差分算法 | 第27-29页 |
| 2.3.4 时间步长控制 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 零转弯半径割草机侧翻理论模型 | 第31-51页 |
| 3.1 侧翻工况分析 | 第31-32页 |
| 3.2 模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.2.1 平地物理模型及坐标系的建立 | 第32-33页 |
| 3.2.2 侧翻物理模型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 割草机尺寸参数 | 第34-36页 |
| 3.3 侧翻过程变量的确定 | 第36-43页 |
| 3.3.1 坐标系的转换 | 第36-40页 |
| 3.3.2 转动惯量的确定 | 第40-41页 |
| 3.3.3 翻滚平面角度的确定 | 第41-42页 |
| 3.3.4 翻滚轴线对等效坡度角的影响 | 第42-43页 |
| 3.4 翻滚过程变化分析 | 第43-48页 |
| 3.4.1 从翻转位置1到位置 2 | 第43-45页 |
| 3.4.2 从翻转位置2到位置 3 | 第45-46页 |
| 3.4.3 从翻转位置3到位置 4 | 第46-47页 |
| 3.4.4 滑移增加的能量 | 第47-48页 |
| 3.5 ZTR割草机碰撞程序 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 ZTR割草机动态仿真模型 | 第51-61页 |
| 4.1 有限元模型 | 第51-55页 |
| 4.1.1 仿真分析的总体流程 | 第51-52页 |
| 4.1.2 模型的简化 | 第52页 |
| 4.1.3 网格模型 | 第52-53页 |
| 4.1.4 边界条件的设定 | 第53-54页 |
| 4.1.5 模型的调试计算 | 第54-55页 |
| 4.2 基于新ISO21299标准的容身空间仿真模型 | 第55-58页 |
| 4.3 ROPS力学模型 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 翻滚过程的仿真与试验对比结果分析 | 第61-69页 |
| 5.1 侧翻试验与仿真试验对比 | 第61-65页 |
| 5.1.1 翻滚实验、仿真过程分析 | 第61-64页 |
| 5.1.2 误差分析 | 第64-65页 |
| 5.2 初始ROPS模型结果分析 | 第65-68页 |
| 5.2.1 初始ROPS变形及碰撞力分析 | 第65-66页 |
| 5.2.2 初始ROPS碰撞过程吸收能量计算分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 基于仿真方法的ZTR割草机ROPS工程材料配选 | 第69-76页 |
| 6.1 常用ROPS工程材料的选择 | 第69-70页 |
| 6.2 建立变ROPS工程材料的仿真模型 | 第70-71页 |
| 6.3 仿真结果分析对比 | 第71-74页 |
| 6.3.1 容身空间的侵入及翻转状态对比 | 第71-72页 |
| 6.3.2 ROPS弯曲变形分析对比 | 第72页 |
| 6.3.3 碰撞力分析对比 | 第72-73页 |
| 6.3.4 能量转化分析对比 | 第73-74页 |
| 6.4 本章结论 | 第74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 全文总结 | 第76-77页 |
| 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |