| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 质量、质心测量的国内外研究方法 | 第7-9页 |
| 1.2.2 质偏测量的国内外研究方法 | 第9页 |
| 1.2.3 锥柱形件质心质偏测量的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 锥柱形件质心质偏测量方法的选择及装置的整体结构设计 | 第12-21页 |
| 2.1 测量原理及方法的确定 | 第12-17页 |
| 2.1.1 轴向质心测量原理及方法 | 第12-13页 |
| 2.1.2 径向质偏测量原理及方法 | 第13-17页 |
| 2.2 锥柱形件结构特征量测试设备总体结构设计 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 设备分档 | 第21-28页 |
| 3.1 质心测试设备分档方案 | 第21-24页 |
| 3.1.1 质心位置测量误差的计算 | 第21-22页 |
| 3.1.2 按质心位置分档 | 第22-23页 |
| 3.1.3 质心测试设备初步分档后的精度计算 | 第23-24页 |
| 3.2 质偏测试设备分档方案 | 第24-27页 |
| 3.2.1 质偏位置测量误差的计算 | 第24-25页 |
| 3.2.2 按照质偏位置分档方案 | 第25-26页 |
| 3.2.3 质偏测试设备初步分档后的精度计算 | 第26-27页 |
| 3.3 质心质偏测试设备分档方案 | 第27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 关键技术及分析 | 第28-33页 |
| 4.1 机械结构的改进和创新 | 第28-32页 |
| 4.1.1 质心质偏测试设备转换机构的改进与创新 | 第28-30页 |
| 4.1.2 设备坐标系与被测锥柱形件坐标系的转换 | 第30-32页 |
| 4.2 刀口偏心技术 | 第32页 |
| 4.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第33-45页 |
| 5.1 控制系统组成 | 第33-38页 |
| 5.1.1 数据采集模块 | 第33-36页 |
| 5.1.2 电机控制模块 | 第36-38页 |
| 5.2 设备的标定 | 第38-39页 |
| 5.2.1 标准体 | 第38-39页 |
| 5.2.2 S_1值的标定 | 第39页 |
| 5.2.3 传感器系数标定 | 第39页 |
| 5.3 软件实现 | 第39-44页 |
| 5.3.1 质量测量系统软件 | 第39-40页 |
| 5.3.2 质心质偏测量前端数据采集处理系统应用软件 | 第40-41页 |
| 5.3.3 数据处理系统应用软件 | 第41-42页 |
| 5.3.4 软件具体实现 | 第42-44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 质心质偏的测试 | 第45-52页 |
| 6.1 测量架主架受力分析 | 第45-48页 |
| 6.2 系统参数标定实验 | 第48-50页 |
| 6.3 质心质偏测量实验 | 第50-51页 |
| 6.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 研究生期间参加科研项目与论文发表情况 | 第58页 |