基于UKF的无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 前言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.2 无传感器研究的现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 直接计算法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 信号注入法 | 第14页 |
| 1.2.3 模型参考自适应 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的安排 | 第15-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第18-26页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 永磁同步电机控制策略 | 第21-22页 |
| 2.3.1 转速开环恒压恒频比控制 | 第21页 |
| 2.3.2 直接转矩控制 | 第21页 |
| 2.3.3 矢量控制 | 第21-22页 |
| 2.4 矢量控制策略 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统的设计 | 第26-42页 |
| 3.1 坐标变换 | 第26-30页 |
| 3.1.1 Clark变换 | 第26-28页 |
| 3.1.2 Park变换 | 第28-30页 |
| 3.2 矢量控制系统分析 | 第30-40页 |
| 3.2.1 矢量控制系统原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 SVPWM仿真模块 | 第32-38页 |
| 3.2.3 转速观测模块 | 第38-40页 |
| 3.3 主要模块及相关参数的设计 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 卡尔曼滤波算法 | 第42-60页 |
| 4.1 传统卡尔曼滤波算法 | 第42-45页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第45-49页 |
| 4.3 无迹卡尔曼滤波算法 | 第49-55页 |
| 4.3.1 无迹卡尔曼滤波算法 | 第50-53页 |
| 4.3.2 UKF算法的应用 | 第53-55页 |
| 4.4 自适应迭代平方根UKF算法 | 第55-59页 |
| 4.4.1 标准迭代平方根UKF | 第55-57页 |
| 4.4.2 自适应迭代平方根UKF | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 仿真结果验证 | 第60-70页 |
| 5.1 仿真模型分析 | 第60-67页 |
| 5.1.1 EKF算法仿真结果分析 | 第60-63页 |
| 5.1.2 UKF算法仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 5.1.3 AISR- UKF算法仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 5.2 仿真结果总结 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 后期展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第80页 |
