| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 立体车库的概述 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 自动化立体车库国内外研究现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外立体车库的研究现状 | 第10页 |
| 1.3.2 国内立体车库的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.3 立体车库发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容和研究方法 | 第13页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 自动化立体车库控制系统 | 第15-19页 |
| 2.1 立体车库管理系统 | 第16-18页 |
| 2.2 立体车库控制系统 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 立体车库控制系统设计 | 第19-33页 |
| 3.1 监控系统设计 | 第19-28页 |
| 3.2 执行系统设计 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-33页 |
| 第四章 基于遗传算法的立体车库存取路径研究 | 第33-45页 |
| 4.1 遗传算法 | 第33-40页 |
| 4.1.1 遗传算法的基本原理 | 第33页 |
| 4.1.2 遗传算法的数学描述 | 第33-37页 |
| 4.1.3 遗传算法的基本流程 | 第37-38页 |
| 4.1.4 遗传算法的特点 | 第38-40页 |
| 4.2 仿真研究 | 第40-44页 |
| 4.2.1 基于Matlab仿真 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基于TransCAD的立体车库仿真实验研究 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 结论 | 第45-47页 |
| 5.1 结论 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 作者简介 | 第49页 |
| 作者在攻读硕击学位期间发表的学术论文 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |