基于惯性基准的道路几何线形检测方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 道路几何线形检测技术研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 道路几何线形检测内容及标准 | 第16-19页 |
| 2.1 横断面线形 | 第16-17页 |
| 2.2 纵断面线形 | 第17页 |
| 2.3 平面线形 | 第17-18页 |
| 2.4 小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于惯性基准的道路几何线形检测方法 | 第19-38页 |
| 3.1 横断面线形检测 | 第19-21页 |
| 3.1.1 横断面方向的确定 | 第20-21页 |
| 3.1.2 横断面横坡检测 | 第21页 |
| 3.2 纵断面线形检测 | 第21-25页 |
| 3.2.1 水准仪检测 | 第22-23页 |
| 3.2.2 全站仪（或红外仪）检测 | 第23-25页 |
| 3.3 平面线形检测 | 第25-27页 |
| 3.3.1 中线的平面坐标 | 第25-26页 |
| 3.3.2 中线偏位的检测方法 | 第26-27页 |
| 3.4 基于惯性基准的道路几何线形检测 | 第27-36页 |
| 3.4.1 横断面横坡检测方法 | 第27-29页 |
| 3.4.2 纵断面纵坡检测方法 | 第29-31页 |
| 3.4.3 横纵坡同时存在的情形 | 第31页 |
| 3.4.4 平面线形曲率检测方法 | 第31-35页 |
| 3.4.5 路面变形对横纵坡的影响分析 | 第35-36页 |
| 3.5 技术指标 | 第36-37页 |
| 3.6 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 道路几何线形检测系统的标定及滤波处理 | 第38-48页 |
| 4.1 道路几何线形检测系统组成 | 第38-41页 |
| 4.1.1 系统布局 | 第39页 |
| 4.1.2 设备连接 | 第39-40页 |
| 4.1.3 主要器件选型 | 第40-41页 |
| 4.2 激光测距机角度的标定 | 第41-43页 |
| 4.2.1 激光测距机的误差来源 | 第41-43页 |
| 4.2.2 激光测距机的标定 | 第43页 |
| 4.3 惯性导航单元比例系数的标定 | 第43-44页 |
| 4.4 测试数据滤波分析 | 第44-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第48-53页 |
| 5.1 静态测试数据及分析 | 第48-49页 |
| 5.2 动态测试数据及分析 | 第49-52页 |
| 5.2.1 检测系统标定前试验 | 第49-50页 |
| 5.2.2 检测系统标定后试验 | 第50-52页 |
| 5.3 小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录1 攻读硕士研究生期间参与的科研项目及成果 | 第60页 |
