机载激光通信终端的变结构控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机载激光通信国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第13页 |
| 1.3 粗跟踪伺服单元控制策略发展综述 | 第13-16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 PAT伺服系统及其数学模型 | 第18-26页 |
| 2.1 PAT系统结构与性能要求 | 第18-20页 |
| 2.1.1 PAT系统组成与功能简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 PAT系统性能分析 | 第19-20页 |
| 2.2 PAT系统粗、精复合轴控制技术 | 第20-21页 |
| 2.3 PAT系统粗跟踪单元数学模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 伺服系统动力方程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 执行电机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 PWM模块模型 | 第24页 |
| 2.3.4 系统检测变换元器件模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 变结构控制理论 | 第26-45页 |
| 3.1 变结构控制基本原理 | 第26-29页 |
| 3.2 变结构控制的基本性质 | 第29-32页 |
| 3.2.1 变结构控制的存在条件 | 第29页 |
| 3.2.2 变结构控制到达条件 | 第29页 |
| 3.2.3 变结构控制的不变性 | 第29-31页 |
| 3.2.4 变结构控制动态品质 | 第31-32页 |
| 3.3 变结构控制器设计方法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 切换函数设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 控制律的设计 | 第34页 |
| 3.4 变结构控制稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.5 变结构控制系统抖振问题分析 | 第35-40页 |
| 3.5.1 抖振产生的原因 | 第35-38页 |
| 3.5.2 抖振的削弱 | 第38-40页 |
| 3.6 抖振仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.6.1 采用趋近率法的控制效果仿真 | 第40-42页 |
| 3.6.2 采用饱和函数的控制效果仿真 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 模糊控制理论与研究 | 第45-53页 |
| 4.1 模糊控制的数学基础 | 第45-47页 |
| 4.1.1 模糊集合 | 第45-46页 |
| 4.1.2 隶属函数 | 第46页 |
| 4.1.3 模糊逻辑推理 | 第46-47页 |
| 4.2 模糊控制工作原理 | 第47-48页 |
| 4.3 模糊变结构控制器分析与设计 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于模糊变结构的PAT粗跟踪伺服系统研究 | 第53-65页 |
| 5.1 PAT粗跟踪伺服系统电流环控制策略 | 第53-56页 |
| 5.1.1 电流环框图的确定 | 第53-55页 |
| 5.1.2 电流环校正策略 | 第55-56页 |
| 5.2 PAT粗跟踪伺服系统速度环控制策略 | 第56-58页 |
| 5.2.1 速度环框图的确定 | 第56-57页 |
| 5.2.2 速度环校正策略 | 第57-58页 |
| 5.3 PAT粗跟踪伺服系统位置环控制策略 | 第58-64页 |
| 5.3.1 位置环框图的确定 | 第58-60页 |
| 5.3.2 切换函数与控制律的求取 | 第60-62页 |
| 5.3.3 模糊变结构控制器的选取 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统仿真分析 | 第65-76页 |
| 6.1 模糊变结构跟踪效果仿真 | 第66-69页 |
| 6.1.1 PID对比控制策略参数的确定 | 第66页 |
| 6.1.2 PID与模糊变结构跟踪效果仿真比较 | 第66-69页 |
| 6.2 PID与模糊变结构抗干扰能力仿真比较 | 第69-72页 |
| 6.3 模糊变结构与经典变结构仿真比较 | 第72-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 论文总结 | 第76页 |
| 7.2 工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第83页 |
