| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 动态可重构技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 工业以太网的研究发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文拟解决的关键技术问题 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第2章 基本概念、技术基础及分析工具 | 第17-23页 |
| 2.1 FPGA技术 | 第17页 |
| 2.2 工业以太网 | 第17-18页 |
| 2.3 局部动态可重构的技术基础 | 第18-21页 |
| 2.3.1 局部动态可重构的特点 | 第18-19页 |
| 2.3.2 局部动态重构的方式 | 第19-21页 |
| 2.4 分析工具 | 第21-22页 |
| 2.4.1 SignalTab II逻辑分析仪 | 第21-22页 |
| 2.4.2 Modelsim仿真工具 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 动态可重构工业以太网的基础资源库构建 | 第23-37页 |
| 3.1 基于FPGA的EtherCAT工业以太网从站节点 | 第23-29页 |
| 3.1.1 EtherCAT工业以太网特点 | 第23页 |
| 3.1.2 EtherCAT从站设备电路 | 第23-24页 |
| 3.1.3 核心模块ESC | 第24-25页 |
| 3.1.4 应用层控制 | 第25-27页 |
| 3.1.5 应用层功能设计 | 第27-29页 |
| 3.2 基于FPGA的Powerlink工业以太网从站节点 | 第29-32页 |
| 3.2.1 Powerlink工业以太网特点 | 第29页 |
| 3.2.2 物理层电路 | 第29-30页 |
| 3.2.3 可编程片上系统结构 | 第30-31页 |
| 3.2.4 应用层功能设计 | 第31-32页 |
| 3.3 基于FPGA的Modbus TCP/IP工业以太网服务器端节点 | 第32-35页 |
| 3.3.1 Modbus TCP/IP工业以太网特点 | 第32页 |
| 3.3.2 Modbus TCP/IP从站的可编程片上系统结构 | 第32-33页 |
| 3.3.3 基于NicheStack协议栈的TCP/IP协议 | 第33-34页 |
| 3.3.4 Modbus协议的功能设计 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 动态可重构网络协议辨识方法研究 | 第37-43页 |
| 4.1 以太网帧格式 | 第37页 |
| 4.2 网络协议类型辨识方法 | 第37-42页 |
| 4.2.1 协议辨识电路设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 协议辨识方法研究 | 第39-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 局部动态可重构的工业以太网网络节点研发 | 第43-57页 |
| 5.1 局部动态可重构网络节点系统架构设计 | 第43-44页 |
| 5.2 局部动态可重构网络节点重构方法设计 | 第44-56页 |
| 5.2.1 局部动态可重构网络节点重构方法设计流程 | 第44-45页 |
| 5.2.2 重构配置 | 第45-49页 |
| 5.2.3 重构划分 | 第49-50页 |
| 5.2.4 重构辨识 | 第50页 |
| 5.2.5 重构规划 | 第50-55页 |
| 5.2.6 重构切换 | 第55页 |
| 5.2.7 重构评估 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 实验验证与分析 | 第57-67页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第57-61页 |
| 6.1.1 从站实物图 | 第57-58页 |
| 6.1.2 三种工业以太网的主站及客户端配置 | 第58-60页 |
| 6.1.3 实验方案设计 | 第60-61页 |
| 6.2 重构功能测试 | 第61-64页 |
| 6.3 通信功能测试 | 第64-65页 |
| 6.4 仿真测试 | 第65-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 7.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
