| 摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 问题的提出和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外联合收割机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外联合收割机发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内联合收割机研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内联合收割机发展趋势 | 第14页 |
| 1.2.5 电驱动联合收割机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 电驱动联合收割机控制系统总体设计 | 第17-32页 |
| 2.1 联合收割机电驱动方案的设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 电驱动设想的依据 | 第17-18页 |
| 2.1.2 全喂入联合收割机工作过程 | 第18-19页 |
| 2.1.3 电驱动整体方案 | 第19-20页 |
| 2.2 电驱动联合收割机控制系统 | 第20-21页 |
| 2.3 脱粒装置控制系统 | 第21-25页 |
| 2.3.1 脱粒装置的技术要求及性能指标 | 第21-22页 |
| 2.3.2 脱粒性能的影响因素 | 第22-24页 |
| 2.3.3 控制方案的确定 | 第24-25页 |
| 2.4 拨禾轮控制系统 | 第25-27页 |
| 2.4.1 拨禾轮的位置数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 拨禾轮转速数学模型 | 第26-27页 |
| 2.5 离心风扇转速控制系统 | 第27-29页 |
| 2.5.1 清选装置调整的目的与依据 | 第27页 |
| 2.5.2 风机调速系统的组成 | 第27-28页 |
| 2.5.3 谷粒损失量传感器的选择与安装 | 第28-29页 |
| 2.6 割台高度控制系统 | 第29-31页 |
| 2.6.1 割台液压系统控制原理 | 第29-30页 |
| 2.6.2 割台高度自控系统的组成 | 第30-31页 |
| 2.6.3 传感器的选择与安装 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 控制系统的算法研究 | 第32-46页 |
| 3.1 模糊控制的特点 | 第32-33页 |
| 3.2 模糊控制的基本原理 | 第33-39页 |
| 3.2.1 模糊控制的组成 | 第33-34页 |
| 3.2.2 模糊控制过程 | 第34-38页 |
| 3.2.3 模糊控制算法 | 第38-39页 |
| 3.3 脱粒滚筒模糊控制器的设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 脱粒滚筒模糊控制方案 | 第40-41页 |
| 3.3.2 脱粒滚筒模糊控制器的设计 | 第41-43页 |
| 3.4 离心风扇模糊控制器的设计 | 第43-45页 |
| 3.4.1 离心风扇模糊控制方案 | 第43-44页 |
| 3.4.2 离心风扇模糊控制器的设计 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统建模与仿真 | 第46-62页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink简介 | 第46页 |
| 4.2 模糊逻辑工具箱（Fuzzy Logic Toolbox）简介 | 第46页 |
| 4.3 模糊推理系统（FIS）的建立 | 第46-51页 |
| 4.3.1 脱粒滚筒模糊推理系统（FIS）的建立 | 第47-50页 |
| 4.3.2 离心风扇模糊推理系统（FIS）的建立 | 第50-51页 |
| 4.4 脱粒滚筒转速控制系统Simulink模型的构建 | 第51-54页 |
| 4.4.1 轴流脱粒滚筒子系统的建立 | 第51-53页 |
| 4.4.2 脱粒滚筒模糊控制系统的设计 | 第53-54页 |
| 4.5 脱粒滚筒模糊控制系统Simulink模型仿真 | 第54-61页 |
| 4.5.1 脱粒滚筒功耗模型子系统的验证 | 第54-55页 |
| 4.5.2 脱粒滚筒模糊控制系统的仿真 | 第55-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
