幼苗盘自动立体取放装置的研制
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 幼苗盘搬运装置研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 物料装卸装置研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 设计要求 | 第17页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第17页 |
| 2.1.2 性能指标 | 第17页 |
| 2.1.3 其他要求 | 第17页 |
| 2.2 总体方案确定 | 第17-24页 |
| 2.2.1 基于丝杠模组的取放装置 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于链传动的取放装置 | 第20-22页 |
| 2.2.3 基于双链传动的取放装置 | 第22-24页 |
| 2.3 工作过程 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 关键零部件的设计 | 第27-40页 |
| 3.1 取放装置关键零部件的设计 | 第27-33页 |
| 3.1.1 幼苗盘托盘设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 抓取手指与连接件设计 | 第28页 |
| 3.1.3 链传动机构设计 | 第28-32页 |
| 3.1.4 轴的设计 | 第32页 |
| 3.1.5 无动力滚筒机构设计 | 第32-33页 |
| 3.2 升降装置关键零部件的设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 导向机构的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 链传动设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 张紧装置的选择 | 第35-36页 |
| 3.2.4 轴的设计 | 第36页 |
| 3.3 幼苗盘自动立体取放装置的三维建模 | 第36-39页 |
| 3.3.1 取放装置的三维建模 | 第37-38页 |
| 3.3.2 升降装置的三维建模 | 第38页 |
| 3.3.3 装置虚拟装配 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第40-49页 |
| 4.1 控制系统方案设计 | 第40-42页 |
| 4.2 硬件选择 | 第42-44页 |
| 4.2.1 电机及其驱动器的选择 | 第42-43页 |
| 4.2.2 传感器的选择 | 第43-44页 |
| 4.3 控制程序编写 | 第44-48页 |
| 4.3.1 装置复位子程序模块 | 第45-46页 |
| 4.3.2 装载子程序模块 | 第46-47页 |
| 4.3.3 卸载子程序模块 | 第47-48页 |
| 4.3.4 取放装置向上运动子程序模块 | 第48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 装置试制与试验 | 第49-56页 |
| 5.1 装置试制 | 第49-52页 |
| 5.1.1 关键零部件加工制作 | 第49-50页 |
| 5.1.2 装置组装 | 第50-52页 |
| 5.2 试验 | 第52-55页 |
| 5.2.1 取放装置取放幼苗盘试验 | 第52-53页 |
| 5.2.2 装置取放幼苗盘试验 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 结论 | 第56页 |
| 6.2 创新点 | 第56页 |
| 6.3 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
