| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 虚拟人群行为建模与控制方法的研究现状 | 第17-25页 |
| 1.2.1 人群行为建模的相关概念和术语 | 第17-18页 |
| 1.2.2 虚拟人群行为建模的研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第24-25页 |
| 1.3 论文的研究内容、主要创新点和组织结构 | 第25-31页 |
| 1.3.1 论文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 1.3.2 论文的主要成果与创新点 | 第27-29页 |
| 1.3.3 论文的组织结构 | 第29-31页 |
| 第二章 基于行为的多智能体人群仿真框架设计 | 第31-44页 |
| 2.1 引言 | 第31-34页 |
| 2.2 基于行为体系结构的人群行为仿真框架 | 第34-38页 |
| 2.3 基本行为库的建立和行为选择机制 | 第38-43页 |
| 2.3.1 基本行为库的建立 | 第39-42页 |
| 2.3.2 行为选择机制 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 虚拟人个体导航行为生成与运动规划方法研究 | 第44-65页 |
| 3.1 引言 | 第44-46页 |
| 3.2 虚拟人个体基本导航行为 | 第46-52页 |
| 3.2.1 路径规划方法 | 第46-50页 |
| 3.2.2 碰撞避免 | 第50-52页 |
| 3.3 动态环境中具有速度和加速度约束的导航行为 | 第52-61页 |
| 3.3.1 问题定义 | 第52-54页 |
| 3.3.2 具有速度和加速度约束的导航行为生成方法 | 第54-60页 |
| 3.3.3 Pushing模型 | 第60页 |
| 3.3.4 Flocking行为 | 第60-61页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 人群组行为生成与运动规划方法研究 | 第65-90页 |
| 4.1 引言 | 第65-70页 |
| 4.1.1 非一致性组的行为生成方法 | 第65-68页 |
| 4.1.2 一致性组的行为生成方法 | 第68-70页 |
| 4.1.3 需要解决的问题及算法思路 | 第70页 |
| 4.2 非一致性组行为生成与运动规划方法 | 第70-78页 |
| 4.2.1 非一致性组的分离特性 | 第70-72页 |
| 4.2.2 小规模组行为生成与运动规划方法 | 第72-78页 |
| 4.3 一致性组行为生成与运动规划方法 | 第78-86页 |
| 4.3.1 一致性组行为生成与运动规划 | 第78-80页 |
| 4.3.2 位形采样点的生成方法 | 第80-83页 |
| 4.3.3 局部行为生成和规划方法 | 第83-86页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第86-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 人群组行为控制与运动规划方法研究 | 第90-108页 |
| 5.1 引言 | 第90-92页 |
| 5.2 基本Shepherding行为模型 | 第92-96页 |
| 5.2.1 Shepherding行为中的相关概念 | 第92-93页 |
| 5.2.2 Shepherding行为实现的基本流程 | 第93-96页 |
| 5.3 基于改进Shepherding行为的人群组行为控制方法 | 第96-103页 |
| 5.3.1 改进Shepherding行为的实现流程 | 第96-102页 |
| 5.3.2 基于改进Shepherding行为模型的Protection行为 | 第102-103页 |
| 5.4 仿真实验与结果分析 | 第103-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 结论与展望 | 第108-112页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第108-110页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第124页 |
