| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 相关技术简介 | 第16-23页 |
| 2.1 Wi-Fi位置指纹法 | 第16-18页 |
| 2.1.1 Wi-Fi位置指纹法的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Wi-Fi位置指纹定位算法 | 第17页 |
| 2.1.3 Wi-Fi位置指纹定位存在的问题 | 第17-18页 |
| 2.2 行人航位推算 | 第18-20页 |
| 2.2.1 步数检测 | 第18-19页 |
| 2.2.2 步长估计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 航向角估计 | 第20页 |
| 2.3 其它室内辅助定位方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 地图信息辅助定位 | 第20-21页 |
| 2.3.2 虚拟地标辅助定位 | 第21页 |
| 2.3.3 轨迹行为融合定位 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于RSS相关性的Wi-Fi位置指纹定位方法 | 第23-38页 |
| 3.1 离线数据准备 | 第23-28页 |
| 3.1.1 构建离线位置指纹数据库 | 第24-27页 |
| 3.1.2 构建约束格网数据 | 第27-28页 |
| 3.2 基于RSS相关性的Wi-Fi位置指纹定位 | 第28-31页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 实验设置 | 第31-32页 |
| 3.3.2 结果与分析 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于智能手机的行人航位推算 | 第38-52页 |
| 4.1 步数检测 | 第38-41页 |
| 4.2 步长估计 | 第41页 |
| 4.3 航向角估计 | 第41-48页 |
| 4.3.1 航向角获取 | 第41-43页 |
| 4.3.2 角度数据预处理 | 第43-45页 |
| 4.3.3 角度融合方法 | 第45-47页 |
| 4.3.4 拐角检测 | 第47-48页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 步数检测实验 | 第48页 |
| 4.4.2 步长估计实验 | 第48-49页 |
| 4.4.3 航向角估计实验 | 第49-50页 |
| 4.4.4 行人航位推算定位实验 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于智能手机的室内融合定位方法 | 第52-62页 |
| 5.1 方法概述 | 第52-53页 |
| 5.2 融合定位算法初始化 | 第53-56页 |
| 5.3 室内融合定位方法 | 第56-58页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 5.4.1 融合定位初始化算法实验 | 第58-59页 |
| 5.4.2 融合定位方法实验 | 第59-60页 |
| 5.4.3 与其它定位方法对比实验 | 第60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70页 |